golang垃圾回收

1 使用写屏障的原因：对于和用户程序并发运行的垃圾回收算法，用户程序会一直修改内存，所以需要记录下来。就问为了记录引用的修改，写屏障通俗的说就是垃圾回收的同时，由于程序还在运行，所以变量间的引用也会发生变化，这时如果仍然只执行三色标记就会发生错误，所以需要插入写屏障，对那些修改变量间引用的程序进行标记，

写屏障分为插入写屏障和删除写屏障，

插入写屏障：A为黑色B为白色，如果A引用了B，就将B标记为灰色，

删除写屏障：B为灰色，C为白色，B指向C的引用删除了，则C标记为灰色，

Stack scan：Collect pointers from globals and goroutine stacks。收集根对象（全局变量，和G stack），开启写屏障。全局变量、开启写屏障需要STW，G stack只需要停止该G就好，时间比较少。

Mark: Mark objects and follow pointers。标记所有根对象, 和根对象可以到达的所有对象不被回收。

Mark Termination: Rescan globals/changed stack, finish mark。重新扫描全局变量，和上一轮改变的stack（写屏障），完成标记工作。这个过程需要STW。（即对比和写屏障中记录的区别，）

Sweep: 按标记结果清扫span