1.在威纶通中添加modbus Tcp，作为主机，在Tcp服务器客户端模型中作为客户端； 2.威纶通地址与modbus标准功能码的对应关系： 地址1x_single_Bit,对应02功能码（读输入线圈）,从1开始编址； 地址3x，对应 04功能码（读输入寄存器），从1开始编址； 地址4x，对应 03 Read More
一、背景： 提供的输入管理软件（以下称软件）转发以下三种数据：按钮组合模块，罗技G29方向盘数据，JC6000的手柄数据。 二、问题描述：软件采用罗技官方提供的SDK获取数据，当软件成为非前景窗体（活动窗体）时，无法接收罗技G29方向盘数据。 三、解决问题的尝试：1.使用罗技官方提供的测试软件，经测 Read More
一、树莓派烧写 二、Node-Red 环境搭建 （一）安装Node.js （二）安装Node-Red （三）启动服务：win+R输入CMD；输入Node-red。 （四）进入浏览器127.0.0.1：1880 Read More
一、项目要求： 上下两个6自由度平台叠加起来，要求下平台做成任意动作，上平台的上平面保持不动。 二、开发过程： （一）将发给下平台的指令相应取反或不变，使上平台的上平面保持水平； （二）上一步后，上平面仍然会在平行于地面的平面内移动。需要进行该平面的修正，取上平面中心点，进行旋转矩阵运算，得到前后、 Read More
一、项目要求 项目用到2个卡车（起重机？）上面的摇杆手柄（型号：JC6000-BGA-0387SPL & 0388SPL），使用CAN总线，数据包采用J1939协议，要求读取数据并UDP转发。 二、制作CAN转以太网的硬件转接板 为保证数据可靠传输，没有使用USB转CAN模块，而是以STM32F10 Read More
一、项目要求： 捕获罗技G29数据，并进行UDP转发。 二、过程： （一）不安装官方驱动，直接插入USB口，在控制面板的设备页面能找到游戏控制器，打开测试对话框，按钮是有反应的。 于是使用GitHub上的一个封装库SharpDirectInput，发现可以采集到大部分数据，但仍有数据无法采集。 回到 Read More
工程简介 升级之前的ds18b20多点测温系统，解决原先设计的一些问题。 硬件选型 用ds2480管理ds18b20； 单片机仍使用3.3V的stm32f103； 电路部分增加74系列的缓冲器； 开发过程，遇到的问题 DS2480芯片IIC通信成功，但是其与ds18b20通信不成功，通过示波器查看， Read More
计数 reg [19:0]cnt; reg en_cnt; //使能计数寄存器 //计数使能模块 always@(posedge Clk or negedge Rst_n) if(!Rst_n) cnt <= 20'd0; else if(en_cnt) cnt <= cnt + 1'b1; els Read More
工程简介： 通过高速摄像头ar0134拍摄流水线上运动物体的一帧画面，显示到VGA，以便用户观察物体状态。 系统结构与信号处理流程： 1.流水线主轴接编码器; 2.编码器信号由单片机控制板采集，通过用户设定稍作处理; 3.单片机控制板将8路触发信号分别发送到8路FPGA控制板； 4.FPGA控制板根 Read More