一、树莓派烧写 二、Node-Red 环境搭建 （一）安装Node.js （二）安装Node-Red （三）启动服务：win+R输入CMD；输入Node-red。 （四）进入浏览器127.0.0.1：1880 Read More
一、项目要求： 上下两个6自由度平台叠加起来，要求下平台做成任意动作，上平台的上平面保持不动。 二、开发过程： （一）将发给下平台的指令相应取反或不变，使上平台的上平面保持水平； （二）上一步后，上平面仍然会在平行于地面的平面内移动。需要进行该平面的修正，取上平面中心点，进行旋转矩阵运算，得到前后、 Read More
一、项目要求 项目用到2个卡车（起重机？）上面的摇杆手柄（型号：JC6000-BGA-0387SPL & 0388SPL），使用CAN总线，数据包采用J1939协议，要求读取数据并UDP转发。 二、制作CAN转以太网的硬件转接板 为保证数据可靠传输，没有使用USB转CAN模块，而是以STM32F10 Read More
一、项目要求： 捕获罗技G29数据，并进行UDP转发。 二、过程： （一）不安装官方驱动，直接插入USB口，在控制面板的设备页面能找到游戏控制器，打开测试对话框，按钮是有反应的。 于是使用GitHub上的一个封装库SharpDirectInput，发现可以采集到大部分数据，但仍有数据无法采集。 回到 Read More