ethercat调试
1. 日鼎伺服无法上电
状态字始终是0x230
6041状态字（官方手册P50）
| bit 15 | bit 14 | bit 13 | bit 12 | bit 11 | bit10 | bit 9 | bit 8 | bit7 | bit 6 | bit5 | bit 4 | bit3 | bit 2 | bit1 | bit 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 厂家自定义 | 特殊的运行模式 | 内部限制行为 | 目标到达 | 远程参数 | 厂家自定义 | 报警 | 开机去使能 | 急停 | 上电使能 | 故障 | 运行使能 | 开机 | 准备开机 | ||
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1. 日鼎伺服无法上电
状态字始终是0x230
6041状态字（官方手册P50）
| bit 15 | bit 14 | bit 13 | bit 12 | bit 11 | bit10 | bit 9 | bit 8 | bit7 | bit 6 | bit5 | bit 4 | bit3 | bit 2 | bit1 | bit 0 |
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| 厂家自定义 | 特殊的运行模式 | 内部限制行为 | 目标到达 | 远程参数 | 厂家自定义 | 报警 | 开机去使能 | 急停 | 上电使能 | 故障 | 运行使能 | 开机 | 准备开机 | ||
