ethcat开发记录 三

一、关于controlword的控制

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
保留 待定 暂停 故障复位 模式有关 伺服使能 快停 上电 伺服准备好

 

posted @ 2023-01-28 18:27  闪亮的敦敦  Views(156)  Comments(0)  Edit  收藏  举报