让我们一起摇摆 Turnipbit体感遥控车
相信大家对Microbit是非常熟悉的，而今天我们做的这个小玩具所用的核心板是Turnipbit，是基于 Microbit开发的一块适合儿童适用的板卡。基本使用原理是一样的，这里就不多介绍了，代码这方面我也用了更好玩的拼插方法。（感觉比书写麻烦多了。果然是适合孩子玩的）
所需器件
TurnipBit开发板 2块
microUSB数据线 1条
可接入互联网的电脑 1台
TurnipBit扩展板 1块
智能小车套件 1套
电机驱动模块(L298N) 1个
实验步骤：
打开Turnipbit可视化编程网站 www.turnipbit.com 点击开始编程
功能区点击加速度传感器，选择判断当前…的动作。如下图：
本次实验主要涉及到5种动作，即：向上、向左、向右、正面、反面。
接下来展开分析一下，这5种动作对应的TurnipBit板子的实物状态。
向上：TurnipBit正面（带有LED灯、按键）朝向我们，如下图：
向左：依照向上的动作，逆时针向左旋转90度。如下图：
向右：依照向上的动作，顺时针向右旋转90度。如下图：
正面：依照向上的动作，逆时针向下旋转90度。如下图：
反面：依照向上的动作，顺时针向下旋转90度。如下图：
接下来分配这5种情况下小车的动作：
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TurnipBit的动作状态
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对应小车的操作
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向上
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停止
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向左
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左转
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向右
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右转
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正面
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前进
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反面
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倒退
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实现模拟体感器的代码。主要功能为不断检测TurnipBit的动作，先用内置图像来表示当前的动作。
体感部分的工作已经完成了，那么该如何将这些信息传送给接收器？不用担心，细心的同学不难发现，功能区内有一个无线电的模块，我们用它来实现两块TurnipBit开发板之间的通信。
首先选择打开蓝牙，放在循环外，然后再每个动作判断内添加发送的消息，消息内容可以自定义。参考下图：
现在来完成接收器的代码。主要功能为接收模拟体感器发送的数据，分析数据得出对应的动作，像模拟体感器一样用图案表示出来。如下图：
接下来我们组装小车，首先晒一下小车的整体器件。包括：2个轮子、2个减速电机、1个万向轮、1包铜柱螺丝包、1个电池盒、1个底板、1个开关。
先用焊枪把减速电机两边的引脚片焊上公头杜邦线，方便接入电机驱动模块。
将减速电机、万向轮和开关安装在底板上。
将轮子安装在两侧的电子上，电池盒安装在底板上。将电池盒的正极（红色导线）焊接在开关的1个铜片上，开关的另一个铜片焊接上公头杜邦线。如下图：
安装电机驱动模块。先看一下整体接线图，如下：
将电池盒的负极（黑色导线）接入电机驱动模块的GND端子，开关引出的公头杜邦线接入+12V端子。两边的电机分别接入电机驱动模块两侧的输出端子（标记OUT1~OUT4）。如下图：
安装TurnipBit开发板和扩展板，将电机驱动模块的GND接入扩展板的GND，+5V接入扩展板的5V。将扩展板上的P5、P8、P11和P12引脚对应接入电机驱动模块的IN2、IN1、IN3和IN4。如下图：
我们需要再完善一下接收器的代码。增加控制小车的功能。如下图：
将程序下载到用于接收器的TurnipBit的开发板内，再将板子对插到扩展板上，注意板子正面（带有LED）朝向有针脚的一面。
增加一些其他的动作，开发新玩法，召唤更多的小伙伴，进行赛车比拼。
复制链接观看演示视频：
https://pan.baidu.com/s/1c2pnM7I
