利用支持MicroPython的TPYBoard开发板自制PM2.5检测仪（萝卜教育学科式编程）
秋冬季节，雾霾天气的持续，让人们对空气质量的关注程度提升。而近期人们对于空气质量的关注总也绕不开一个词——“PM2.5”。《环境空气质量标准》将PM2.5、臭氧(8小时浓度)纳入常规空气质量评价，是我国首次制定关于PM2.5的监测标准。细颗粒物又称细粒、细颗粒、PM2.5.细颗粒物指环境空气中空气动力学当量直径小于等于 2.5 微米的颗粒物。PM2.5粒径小、面积大、活性强、易附带有毒、有害物质(例如,重金属、微生物等)。PM2.5对人体健康有着致命的危害。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
那么PM2.5（细颗粒物）是什么？
因为各国标准不一样，天气预报也报空气质量，预报的空气质量与实际的空气质量一样吗？但这个问题，想动手制作一个PM2.5检测仪，有了自己动手制作的PM2.5检测仪的话，当空气质量较差或者严重污染的时候，提醒家人，同学和身边的人尽量减少户外活动，真正减少吸入细颗粒物。
制作一个PM2.5检测仪的想法是好，在1个小时内能否制作出一个PM2.5检测仪呢？利用C/C++是贴近硬件的语言来做的话，要花好长一段时间甚至半年先学习C语言以后，再考虑动手制作，更不用说1个小时内制作出一个PM2.5检测仪。
接下来我介绍一个在1个小时内制作一个PM2.5的方法，也就是利用拥有自家的解析器、编译器、虚拟机和类库等，也就是具备二次开发和环境的TPYBoard开发板制作一个PM2.5检测仪吧。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
1. PM2.5检测仪的目的
采用TPYBoard开发板为控制处理器，通过串口由PM2.5灰尘传感器GP2Y1010AU0F检测低程度的空气污染PM2.5能够甄别香烟和室内/室外灰尘，并通过SPI接口由LCD5110显示屏显示当前空气粉尘浓度(ug/m?)。当空气中粉尘浓度达到所设定限度点亮不同的LED灯来知道当前空气质量等级。
本系统电路简单、工作稳定、集成度高，调试方便，测试精度高，具有一定的实用价值。该检测仪通过Python脚本语言实现硬件底层的访问和控制细颗粒物检测传感器，每间隔一定时间，传感器自动进行检测，检测到的空气粉尘浓度数据通过串口上传至主控板，主控板收集到数据后，同样使用Python脚本语言将PM2.5的检测结果显示到LCD5110上。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
参照1:TPYBoardLED亮灯状态与 PM2.5日均浓度对应的指数等级对应表：
参照2: TPYBoard的硬件特点：
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üSTM32F405RG MCU.
ü168 MHz Cortex-M4 CPU with 32-bit hardware floating point.
ü1 MiB flash storage, 192 KiB RAM.
üUSB口, 支持 串口，通用存储，HID协议。
üSD卡插槽。
üMMA76603轴加速度计.
ü4 LEDs, 1复位按钮, 1通用按钮.
ü3.3V0.3A板载 LDO , 可从USB口或者外置电池供电。
ü实时时钟。
ü30个通用IO口，其中28个支持5V输入输出。
ü2个 SPI接口, 2个 CAN接口, 2个I2C接口, 5个USART接口.
ü14个 12-bit ADC引脚。
ü2个DAC 引脚。
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2. 材料准备
制作PM2.5检测仪所需材料如下：
1.PM2.5粉尘传感器1个，检测PM2.5（细颗粒物）传感器，TXD串口输出。
2.TPYBoard开发板1块，主要用来当主控开发板，读入传感器数据。
3.Lcd5110显示屏1个，主要用来显示检测的信息。
4.杜邦线若干。
5.数据线一条。
3.硬件接线方法
3.1 传感器的针脚
传感器上一共六根线，从1到6依次是GND,VCC,NC,NC,RX,TX。其中我们只用三根线，电源（GND,VCC）和串口（TX），传感器与TPYBorad接线参照图1，具体用哪个串口请参照官方网站上文档TPYBoard 关于串口的使用，小编用的串口为 UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3)，因为只需要将数据传到PTYBoard，所以只用到RED即PTYBoard的X4引脚。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
3.2 LCD5110的针脚
先看一下LCD5110针脚含义吧（注意：LCD5110的针脚有些不一样的
TPYBoard的针脚与5110的针脚对应关系如图2：
TPYBoard?????? LCD5110??? memo
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# any ? Pin???? => RST?????? Reset pin (0=reset, 1=normal)
# any ? Pin???? => CE??????? Chip Enable (0=listen for input, ? 1=ignore input)
# any ? Pin???? => DC??????? Data/Command (0=commands, 1=data)
# MOSI? ??????=> DIN?????? data flow (Master out, Slave in)
# SCK????????=> CLK?????? SPI clock
# 3V3 or any Pin ? => VCC?????? 3.3V logic voltage (0=off, 1=on)
# any Pin????? => LIGHT???? Light (0=on, 1=off)
# GND????????=> GND
还是看不明白的话，直接上针脚编号吧
TPYBoard?????? LCD5110??? memo
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Y10??????? => RST?????? Reset pin (0=reset, 1=normal)
Y11??????? => CE??????? Chip Enable (0=listen for input, 1=ignore input)
Y9 ???????? => DC??????? Data/Command (0=commands, 1=data)
X8??????? ? => DIN?????? data flow (Master out, Slave in)
X6 ???????? => CLK?????? SPI clock
VCC
Y12??????? => LIGHT???? Light (0=on, 1=off)
GND
3.3 PM2.5检测仪整体接线方法
按照图1、图2所示将PM2.5粉尘传感器以及5110显示屏与PTYBoard连接起来，硬件连接完毕，如图3:
4.PM2.5粉尘传感器工作原理及数据处理
4.1 PM2.5粉尘传感器工作原理
PM2.5粉尘传感器的工作原理是根据光的散射原理来开发的，微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，与此同时，还吸收部分照射光的能量。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减。如此一来便可求得入射光通过待测浓度场的相对衰减率。而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。光强的大小和经光电转换的电信号强弱成正比，通过测得电信号就可以求得相对衰减率，进而就可以测定待测场里灰尘的浓度。在传感器的中间有一个洞，这个洞可以让空气在里面流通。在洞的两个边缘 ，一面安装有一个激光发射器，另一面安装有激光接收器。这样一来，空气流过这个小洞，空气里的颗粒物呢就会挡住激光，从而产生散射，另一面的接收器，是依据接收到的激光强度来发出不同的信号的（其实就是输出不同的电压值）。这样一来，空气里的颗粒物越多，输出的电压越高，颗粒物越少，输出的电压越低。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
内部结构如图内部结构仿真图所示：
4.2 PM2.5粉尘传感器传感器数据处理
上面说了传感器的原理，接下来就说说它传出来的信号和对于接收到的信号的计算吧。
这个传感器的输出数据是靠串口进行传输的，传感器会通过串口每10ms不到（一般3～4ms）发送一个数据，数据的类型大致是个“0X00”这样的16进制的数据。每次的数据会以“0XAA”作为起始端，以“0XFF”作为结束端。共7个数据位，7个数据位中包含了起始位，结束位，数据高位，数据低位，数据高校验位，数据低校验位和校验位（校验位是怎样计算出来的，下面会讲到）。数据格式大致如下：
其中校验位长度=Vout（H）+Vout（L）+Vref（H）+Vref（L）的长度。
数据的组成一共是有7个数据位，但是只有Vout（H）和Vout（L）这两个数据才是我们真正所需要的。我们需要依照这两个数据算出来串口输出的数字数据，从而通过数模转换公式来计算出输出的电压。进一步的通过比例系数计算出空气中颗粒物的数量。下面来说一下怎么计算。
传感器输出的数据分为高位和低位，其中呢Vout（H）为高位，Vout（L）为低位。因为串口传进来的Vout（H）和Vout（L）是16进制的，第一步先转化成10进制的（这个大家都会，不多说了）。然后根据这两个输出值的10进制数计算出串口输出数值的电压。
公式如下（其中Vout（H）和Vout（L）是已转化为10进制的）：
Vout=（Vout（H）*256+Vout（L））/1024*5
这样就算出来了他输出出来的电压了，再根据比例系数A，就可以计算出空气中的颗粒物的值了。（A的值一般是在800到1000，具体的数值还要根据你买到的传感器的精度，准确度和误差值进行确定。我现在用的是800。）
5.PM2.5粉尘传感器的采样频率及程序编码
5.1PM2.5粉尘传感器的采样频率
PM2.5粉尘传感器的采样频率是非常高的，一般3～4ms发送一个16进制的采样数据，也就是说传感器通电（接通VCC和GND）后，每隔3～4ms发送一个16进制的采样数据，这么高的采样频率作为一个检测仪来说显然是没有必要的。
TPYBoard通过串口接收粉尘传感器数据，使用串口当然先定义串口，通过打开就可以接收串口数据，关闭串口就停止接收数据的特点，来自由控制PM2.5粉尘传感器的采样频率。萝卜教育学科式编程tpyboard。com
5.2程序编码
我们main.py中，采用首先定义串口，其次是打开串口接收采样数据，最后关闭串口，并且处理采样数据及显示，依次循环。
6.运行测试
接线ok后，导入font.py文件和upcd8544.py文件(主要用于5110显示数据），再运行main.py即可看到当前的空气质量等级以及PM2.5的浓度值了。
7.源代码
把我写的程序的源码分享给大家，有需要的可以参考一下。
#main.py import pyb import upcd8544 from machine import SPI,Pin from pyb import UART from ubinascii import hexlify from ubinascii import * #M0 = Pin('X1', Pin.OUT_PP) i=0 K=1 T=0 E=0 F=0 W=0 P=0 L=0 SHUCHU=0 A=800#A比例系数，在北方一般使用800-1000.南方空气好一些，一般使用600-800.这个还和你使用的传感器灵敏度有关的，需要自己测试再定下来。 G=1024/5#G为固定系数，是为了把串口收到的数据转换成PM标准值。 SHI=0#后面会赋值转换成十进制的数值。 #*******************************主程序********************************** #pyb.delay(5000) SPI = pyb.SPI(1) #DIN=>X8-MOSI/CLK=>X6-SCK #DIN =>SPI(1).MOSI 'X8' data flow (Master out, Slave in) #CLK =>SPI(1).SCK 'X6' SPI clock RST = pyb.Pin('Y10') CE = pyb.Pin('Y11') DC = pyb.Pin('Y9') LIGHT = pyb.Pin('Y12') while True: u2 = UART(2, 2400) pyb.delay(1000) #print('kaishi ') u2.deinit() pyb.delay(10) if(u2.any()>0): W=1 _dataRead=u2.readall() #print('_dataRead=',_dataRead) R=0 while (W>0): #print('截取开始') T=_dataRead[R] if(T==170): E=R+1 F=R+2 #R=_dataRead[65] #print('十位=',_dataRead[E]) #print('个位=',_dataRead[F]) W=0 R=R+1 P=_dataRead[E] L=_dataRead[F] SHI=P*256+L#把串口收到的十六进制数据转换成十进制。 SHUCHU=SHI/G*A if(SHUCHU<35): Quality = 'Excellente' print('环境质量:优','PM2.5=',SHUCHU) pyb.LED(1).off() pyb.LED(2).on() pyb.LED(3).off() pyb.LED(4).off() elif(35<SHUCHU<75): Quality = 'Good' print('环境质量：良好','PM2.5=',SHUCHU) pyb.LED(1).off() pyb.LED(2).on() pyb.LED(3).off() pyb.LED(4).off() elif(75<SHUCHU<115): Quality = 'Slightly-polluted' print('环境质量：轻度污染 ','PM2.5=',SHUCHU) pyb.LED(1).off() pyb.LED(2).off() pyb.LED(3).on() pyb.LED(4).off() elif(115<SHUCHU<150): Quality = 'Medium pollution' print('环境质量：中度污染 ','PM2.5=',SHUCHU) pyb.LED(1).off() pyb.LED(2).off() pyb.LED(3).on() pyb.LED(4).off() elif(150<SHUCHU<250): Quality = 'Heavy pollution' print('环境质量：重度污染 ','PM2.5=',SHUCHU) pyb.LED(1).on() pyb.LED(2).off() pyb.LED(3).off() pyb.LED(4).off() elif(250<SHUCHU): Quality = 'Serious pollution' print('环境质量：严重污染 ','PM2.5=',SHUCHU) pyb.LED(1).on() pyb.LED(2).off() pyb.LED(3).on() pyb.LED(4).off() lcd_5110 = upcd8544.PCD8544(SPI, RST, CE, DC, LIGHT) lcd_5110.lcd_write_string('AQI Level',0,0) lcd_5110.lcd_write_string(str(Quality),0,1) lcd_5110.lcd_write_string('PM2.5:',0,2) lcd_5110.lcd_write_string(str(SHUCHU),0,3)
