2016年6月16日
直流电机调速作业
摘要： 设置PID调节，增加积分和微分调节： 设置参数：Kp=5.9,Ki=0.1,Kd=19;如图： 结果为： 由图可知，调节性能还是比较好。速度调节没有出现超调。但是不够平滑。 阅读全文
posted @ 2016-06-16 15:31 落花、流水 阅读(128) 评论(0) 推荐(0) 编辑