机械传动控制第二周学习随笔

1.电机发展史读后感

   对于直流电机和交流电机的一些相关知识，在高中的时候就有所涉及。但是，那只是一些原理方面的认知。阅读简史后，我发现电机的发展与人们的生产生活息息相关。另外，物理电磁学的发展、材料学的进步以及计算机的应用都对电机的发展起到了促进作用。

  在了解交流电机时，多利伏提出了采用三相制的建议来改善和优化交流电机。与单相和双相相比，三相电机的性能、效率和材料利用率要好很多。而多相感应电机的发展引起了我的兴趣，然后我查阅了相关资料发现，多相电机相比三相电机而言有更多的优点,比如在一相或多相定子绕组开路或短路不会停止运行，转矩脉动小，转子损耗小，可以在不提高相电压的情况下提高电机的容量，运行性能好，比较适合应用于舰艇推进系统等方面。而三相电机则适用于输电或者工业领域。因其特点不同，所以应用领域也不相同。但是，多相电机在潜艇推进系统、核电站水冷系统、战车、城市水冷系统的牵引等场合中扮演者极其重要的角色，相信多相电机的研究会是未来电机发展的主流。

2.阅读机电系统的建模与仿真

  资料中展示了机电系统中一些典型的子系统和元件，解释了多个子系统相连所必须满足的条件：功率的转换，也就是势变量与流变量的乘积，另外一个内容就是多工程系统的表示方法。

3.模型仿真

该模型以外部电压为变量，编程如下：

从图中可以看出，当电动机转矩与负载转矩一定时，外部电压随转速的增大而增大；但此时电机效率也会逐渐降低。但是在Tm与n的图像中出现了Tm的多次剧烈波动，暂时还找不到理由解释此现象。