Python扩展(Cython混编)

• 背景介绍：
  Cython是一种针对Python语言与Cython扩展语言进行优化的静态编译器。通过编写Cython接口代码，可以让Python代码与C/C++代码无缝衔接，达到为Python加速的目的。当然，也可以完全通过Cython接口重构Python代码，直接提速Python。整个过程可以表示为：首先将Cython接口代码转化为C/C++代码，然后将C/C++代码编译为动态链接库.pyd(Windows下)或.so文件（Linux下），即：
  Cython接口代码 $\rightarrow$ C/C++代码 $\rightarrow$ .pyd/.so动态库
  如果接口编写得当，通过Python调用该动态库文件较原生Python代码可提速两个量级。
  在语法层面，Cython几乎支持所有的Python语法，并且额外加入了一些C/C++的等效写法（提速的关键）。因此，在编写接口代码的时候势必两种写法都会用到，从而造成混乱。本文将主要介绍笔者习惯的Cython接口写法规范，可能会比较抽象。关于语法细节，建议参考官方文档：https://cython.org/

　　>>>使用规范<<<

• Python接口端：实现Cython与Python之间的交互（支持缺省参数）
  • def $\rightarrow$ 函数接口
  • cdef class $\rightarrow$ 类接口
    此种情况下，类对象中self只能索引已存在的对象，不能直接创建新内容，功能上与this指针基本对标，此即self限制（只能索引已经定义的对象）。
  注意，不建议采用纯粹的class作为接口（因为健康的Python语法解除了对self的限制，从而无法与this指针对标，进而找不到C++对象并无法与C++对象直接映射），此种用法可以作为纯Python加速方案考虑。Python接口端异常可以自动传递。
• C++接口端：实现Cython与C++之间的交互（不支持缺省参数）
  • cdef $\rightarrow$ 函数接口
  • cdef struct $\rightarrow$ 类接口，不支持函数重载
  • cdef cppclass $\rightarrow$ 类接口，支持函数重载注意，Cython内部支持引用"&"与指针"*"操作，支持常量"const"限定（但const可以忽略）。
  注意，C++接口端异常需要手动传递（推荐使用"except +"）。
• 常见操作：
  • 头部编译指令：

    # cython: language_level=3    # 指定Python版本
    # distutils: language=c++     # 指定C++编译

  • 加载Cython模块：
    

    from libcpp.vector cimport vector
    from libcpp.string cimport string

    注意，vector映射Python中的Iterable对象，string映射Python中bytes对象。
  • 加载外部C++头文件及源文件：
    

    cdef extern from '*.h':
        ...
    cdef extern from '*.cpp':
        pass

    注意，加载头文件是为了获取声明信息，加载源文件是为了获取定义信息。必须保证声明信息具有相应的定义内容（即实体）。
• 细节问题：
  • setup.py文件中，sources参数必须保证加载到所有涉及到的C++源文件，但是不能重复加载；include_dirs参数可以附加包含目录；
  • 当需要实例化一个C++接口下的类时，必须确保该类至少持有默认构造函数；
    C++实例访问:
    ① 直接访问 $\rightarrow$ 通过实例 $\rightarrow$ 类持有默认构造函数
    ② 间接访问 $\rightarrow$ 通过指针 $\rightarrow$ 动态开辟空间注意内存释放(__dealloc__)
  • 采用cdef声明C++数据类型时需要注意：C++接口端类内部以及所有形参列表中均不能添加cdef关键字，其它地方均建议添加cdef关键字；
    同时，无类型声明的对象默认为Python对象类型，可以通过Python对象类型向接口内部传入str对象，再在合适的地方转换为bytes对象；
  • 采用bint类型代替bool类型；
  • Cython接口层级划分参考: