数据手套控制无人机遇到的问题

🍂前言

无人机请放在空旷情况进行测试，我在寝室测试，碰了一下窗帘直接坠机弄坏了，寄去维修需要一周，浪费了宝贵的时间
演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV19M4y1L7Zj/?spm_id_from=333.999.0.0

🌞问题一

问题一:重新戴手套，静态手势识别问题准确率不高问题
解决方案：可以先考虑用imu做分类，如果识别率高的话直接分类不高的话，戴上重新进行数据集采集
真实情况是：imu判断效果不是很好，还是弯曲传感器和imu结合的效果好很多。但是每次戴手套数据都会不一样（每次戴手套传感器位置会不一样），如果准确率不高，请当场重新录入识别错误的数据手势进行重新训练。在无人机操控之前，请先在电脑端观察手势识别的准确率。

🦀问题二

问题二：无人机启动之后第一次接受手势指令翻译慢
思路： 我觉得是svm分类比较慢影响了无人机 所以可以考虑先优化svm算法看看 无人机控制情况
真实情况是：无人机起飞后6秒左右才能接收相应指令，这是无人机内部飞行的情况问题，所以应该默念6s之后再开始进行操作。

🐶问题三

问题三：无人机拍照问题，已经解决