NIOS程序详解

寄存器操作方式与API

1.寄存器操作方式

• 首先我们看红圈2处的结构体，在这里，我们定义了一个结构体，将其命名为PIO_STR，这个结构体的结构是有说法的，它是根据芯片手册来写的。就是PIO Core寄存器映射，我的结构体就是根据它来写的，名字不重要，重要的是它的顺序，也就是偏移量（offset）。第一项是数据data，第二项是IO口方向，第三项是中断控制位，第四项是边沿控制位。他们每一项都有n位，这个n就是我们在软核构建中的宽度（width）。红框3中的代码，这部分代码中你一定记得PIO_LED_BASE，对，这就是我之前在system.h中特意强调的，PIO_LED的基地址。那我红圈3中的代码意图就很明显了，定义了一个宏，命名为LED，它是指向PIO_LED_BASE的结构体指针，这个结构体就是PIO_STR（如果大家对结构体指针不理解，那你就得回去看C语言书了，我在这就不具体说了）。红圈1的代码也很简单，是为了控制红圈3的定义的，这样做是为了增强代码的严谨性和可控制性。当你没有定义PIO_LED_BASE时，你就可以将红圈1中的宏定义#define _LED去掉，  关键是LED->DATA = 1<<i；LED大家应该记得，LED是我们在sopc.h中定义的宏，是结构体指针，那么LED->DATA是什么意思大家就应该很清楚了，是它的结构体中DATA的内容（不是地址）。LED->DATA = 1<<i；就是对LED->DATA的四个位循环置1。所以，4个LED就会按顺序闪烁了。usleep是微妙级延时，我们在这里每次延时0.5ms， usleep(500000)。 


2.API

如果用NIOS II IDE提供的API来写，IOWR_ALTERA_AVALON_PIO是一个宏，在altera_avalon_pio_regs.h中，（大家可以按住ctrl键后，用鼠标点击进入定义所在的位置），它是一个IOWR的宏，而IOWR的具体写法在此不详细说了。