摘要： 一、引子 一种迭代算法，1977年由Dempster等人提出，用于含有隐变量的概率模型参数的极大似然估计，或极大后验概率估计。每次迭代由两部分构成，E步求期望，M步求极大，称为期望极大算法。 概率模型有时既含有观测变量，又含有隐变量。如果概率模型的变量都是观测变量，那么给定数据，可以直接用极大似然估 阅读全文

摘要： 百度百科： 数据融合技术是指利用计算机对按时序获得的若干观测信息，在一定准则下加以自动分析、综合，以完成所需的决策和评估。包括对各种信息源给出的有用信息的采集、传输、综合、过滤、相关及合成，以便辅助人们进行态势/环境判定、规划、探测、验证、诊断。 信息融合的基本原理是：充分利用传感器资源．通过对各种 阅读全文