机器发展阶段

机器智能程度三阶段：运动--思考--情感

• 第1级：机器人具备基本的运动能力，语言能力和视觉能力，能够按照人类的命令去处理一些外在的多样任务，比如扫地，擦桌子，倒垃圾等等。机器人不具备思考能力，是完全的人类仆人。比如只知道执行任务的机器人瓦力（不考虑电影中有意识的部分）。
• 第2级：机器人具备思考能力，有一定的性格特征，能够与人类交流，但没有真正的情感，不具备自由意志。这个阶段的机器人更接近一个个体，会主动的提出自己的建议，但依然是人类的高级仆人。比如钢铁侠里面的贾维斯，超能陆战队里的大白。
• 第3级：机器人具备自己的情感和一定的自由意志，但核心价值观受核心代码控制，保证不会对人类造成伤害。这个阶段的机器人可以说是一个完全的个体，仅从行为上我们已很难判断它和人类的区别。到这个阶段，机器人和人类成为平等的朋友关系。比如西部世界里的机器人。

　　第1级的困难在于如何从人为控制转换到自主控制，让机器人能够智能决策，通过学习去完成各种任务。

 

目前多种学习机制：

• 强化学习 Reinforcement Learning，能够不断接收环境对动作的奖励获得学习信息
• 终生学习 Life Long Learning, 能够不断通过与环境交互来学习提升决策能力
• 少样本学习 Few Shot Learning, 能够快速学习，面对新的任务，可以通过少量的训练就掌握
• 多任务学习 Multi Task Learning, 可以处理多种任务
• 多智能体学习 Multi Agent Learning, 可以实现多智能体的协作完成任务
• 学会学习 Meta Learning/Learning to Learn, 和快速学习本质是一样的，就是发现学习规律，面对新任务可以快速入手
• 迁移学习 Transfer Learning, 和快速学习的目标一致，希望通过迁移以往学习的经验来加速新任务的学习。

 

重要会议：

⭕ 机器学习会议CoRL

 

参考文献：

⭕ 机器人革命与学会学习