STM32——TIM定时器

STM32共有16个定时器，定时器分类：2个高级控制定时器、

　　　　　　　　　　　　　　　　　  10个通用定时器、

　　　　　　　　　　　　　　　　　   2个基本定时器、

　　　　　　　　　　　　　　　　　　2个看门狗定时器、

定时器特性：

 

 最大定时器时钟配置专用定时器：RCC_DCKCFGR   ----->>>>RCC dedicated clock configuration register

　　　　　　　　　　　　　　　TIMPRE位：主要用于定时器预分频选择，个人认为这称作为倍频选择更合适。TIMxCLK =  ？ xPCLKx。
重装载定时器：TIMx_ARR,存储内容为要装载到实际重装载寄存器的值。

计数寄存器：TIMx_CNT，当前计数值

 

基本定时器框图：

 

 方框中的阴影部分为影子寄存器：既有两个定时器。

基本定时器主要注意：

　　　　　　　　　　1、时钟源   ，RCC_DCKCFGR 控制

　　　　　　　　　　2、控制器    ，

　　　　　　　　　　3、计数器    ， 计数器寄存器(TIMx_CNT) 、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)，
　　　　　　　　　　4、定时器周期计算

标准库初始化结构体：

TIM_TimeBaseInitTypeDef 

TIM_TimeBaseInit

 

入门实验，使用定时器产生0.5秒的中断，使LED实现亮灭反转循环，

宏定义

#ifndef __BSP_BASIC_TIME_H
#define __BSP_BASIC_TIME_H
#include "stm32f4xx.h"
// 定时器源选择
#define BASIC_TIM                TIM6
#define BASIC_TIM_CLK        RCC_APB1Periph_TIM6

//中断
#define BASIC_TIM_IRQn                    TIM6_DAC_IRQn
#define BASIC_TIM_IRQHandler        TIM6_DAC_IRQHandler

void TIMx_Configuration();

#endif //__BSP_BASIC_TIME_H

 

中断配置，基本定时器模式配置

#include "./tim/bsp_basic_time.h"
/*
编程要点：
初始化 RGB 灯的 GPIO
开启基本定时器时钟
设置定时器周期和预分频器
启动定时器更新中断，并开启定时器
定时器中断服务函数实现 RGB 灯的反转
*/


// 中断函数
static void TIMx_NVIC_Configuretion()
{
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        //设置中断组
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
        //设置中断来源
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BASIC_TIM_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        //设置抢占优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

//定时器基本模式设置
static void TIM_Mode_Config(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    // 开启 TIM_CLK ,X(6,7)
    RCC_APB1PeriphClockCmd(BASIC_TIM_CLK,ENABLE);
    // 累计 TIM_Period 个后产生新的中断或者更新
    // 当定时器从0计数到4999，即为5000次，为一个定时周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000-1;
    // 设置定时频率 
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 9000-1;
    // 初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(BASIC_TIM,&TIM_TimeBaseStructure    );
    
    // 清除定时器更新中断标志位
     TIM_ClearFlag(BASIC_TIM,TIM_FLAG_Update);
    //开启定时器更新中断
    TIM_ITConfig(BASIC_TIM,TIM_IT_Update,ENABLE);
    
    // 定时器使能
    TIM_Cmd(BASIC_TIM,ENABLE);
}

void TIMx_Configuration()
{
    TIMx_NVIC_Configuretion();
    TIM_Mode_Config();
}

 

主函数调用

int main(void)
{
    /* LED 端口初始化 */
    LED_GPIO_Config();     
  
  /*初始化按键*/
  Key_GPIO_Config();
    TIMx_Configuration();
 
    /* 轮询按键状态，若按键按下则反转LED */ 
    while(1)                            
    {       
 
    }
}

 

中断函数

void BASIC_TIM_IRQHandler(void)
{
    if( TIM_GetITStatus( BASIC_TIM, TIM_IT_Update) != RESET )
    {
        LED1_TOGGLE;
        TIM_ClearITPendingBit(BASIC_TIM , TIM_IT_Update);
    }
    
}

 

 

主要引用的函数：TIM_ClearFlag  影响TIMx_SR 寄存器的 UIF 位
　　　　　　　　TIM_ITConfig  在发生上溢时产生中断。
　　　　　　　　TIM_ClearITPendingBit   清除中断标志位