STM32F4 6.STM32F4 外部中断

STM32F4每个IO口都可以作为外部输入中断

STM32F4的中断控制器支持22个外部（中断/事件）请求

　　EXTI线0~15:外部IO口输入中断

　　EXTI线16:PVD输出

　　EXTI线17:RTC闹钟事件

　　EXTI线18:USB OTG 唤醒事件

　　EXTI线19:以太网唤醒事件

　　EXTI线20:USB OTG HS(在FS设置)唤醒事件

　　EXTI线21:RTC入侵和时间戳事件

　　EXTI线22:RTC唤醒事件

每个外部中断线可以独立的配置出发方式（上升沿，下降沿，双边沿），触发/屏蔽，专用状态位

（PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0,PH0,PI0）->EXTI线0

　.....................

（PA15,PB15,PC15,PD15,PE15,PF15,PG15,PH15,PI15）->EXTI线15

IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断函数

 

 中断服务函数列表

　　EXTI0_IRQHander

　　EXTI2_IRQHander

　　EXTI3_IRQHander

　　EXTI4_IRQHander

　　EXTI9_5_IRQHander

　　EXTI15_10_IRQHander

外部中断常用库函数

void SYSCFG_EXTILineConfig() //设置IO口与中断线关系

void EXTI_Init() //初始化中断线，触发方式等

ITStatus EXTI_GetITStatus() //判断中断线状态，是否发生

void EXTI_ClearTPendingBit() //清除中断线上的中断标志位

RCC_APB2PeriphClockCmd()  //使能SYSCFG时钟

外部中断配置步骤

　　1.使能SYSCFG时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd()

　　2.初始化IO口为输入 GPIO_Init();

　　3.设置IO口与中断线的关系 SYSCFG_EXTILineConfig()

　　4.初始化线上关系，设置触发条件 EXTI_Init()

　　5.配置中断分组 NVIC_Init();

　　6.编写中断服务函数 EXTIx_IRQHander()

　　7.清除中断标志位 EXTI_ClearTPendingBit()

 

#include "stm32f4xx.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"

#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)                /* 输出 */
#define LED0 PFout( 9 )                                         /* DS0 */
void LED_Init( void )
{
    /* GPIOF9初始化设置 */
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE ); /* 使能GPIOF时钟 */

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_9;           /* LED对应IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_OUT;        /* 普通输出模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType    = GPIO_OType_PP;        /* 推挽输出 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed    = GPIO_Speed_100MHz;    /* 100MHz */
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd    = GPIO_PuPd_UP;         /*上拉 */

    GPIO_Init( GPIOF, &GPIO_InitStructure );                /* 初始化GPIO */

    GPIO_SetBits( GPIOF, GPIO_Pin_9 );                      /* GPIOF9设置高，灯灭 */
    /* GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//输出低电平，灯亮 */
}


void mEXTI_Init()
{
    NVIC_InitTypeDef    NVIC_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef    EXTI_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

    /* 使能SYSCFG时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd() */
    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE );                /* 使能SYSCFG时钟 */

    /* GPIOF4初始化设置 */
    RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE );                 /* 使能GPIOF时钟 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin    = GPIO_Pin_4;                           /* LED对应IO口 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_IN;                         /* 输入模式 */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed    = GPIO_Speed_100MHz;                    /* 100MHz */
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd    = GPIO_PuPd_UP;                         /*上拉 */
    GPIO_Init( GPIOE, &GPIO_InitStructure );                                /* 初始化GPIO */

    /* 设置IO口与中断线的关系 SYSCFG_EXTILineConfig() */
    SYSCFG_EXTILineConfig( EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4 );         /* PE4 连接到中断线4 */

    /* 初始化线上关系，设置触发条件 EXTI_Init() */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line    = EXTI_Line4;                           /* 线4 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode    = EXTI_Mode_Interrupt;                  /* 中断事件 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;                 /*下降沿触发 */
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                               /* 中断线使能 */
    EXTI_Init( &EXTI_InitStructure );                                       /* 配置 */

    /* 配置中断分组 NVIC_Init(); */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel            = EXTI4_IRQn;   /* 外部中断4 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = 0x01;         /* 抢占优先级1 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0x02;         /* 子优先级2 */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd            = ENABLE;       /* 使能外部中断通道 */
    NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );                                       /* 配置 */
}


/* 编写中断服务函数 EXTI4_IRQHandler() */
void EXTI4_IRQHandler( void )
{
    delay_ms( 10 );                                                         /* 消抖 */
    if ( GPIO_ReadInputDataBit( GPIOE, GPIO_Pin_4 ) == 0 )
    {
        LED0 = !LED0;
        /* GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//输出低电平，灯亮 */
    }
/* 除中断标志位 EXTI_ClearTPendingBit() */
    EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line4 );                                   /* 清除LINE4上的中断标志位 */
}


int main( void )
{
    delay_init( 168 );                                                      /* 初始化延时函数 */
    LED_Init();                                                             /* 初始化LED */
    mEXTI_Init();                                                           /* 初始化中断 */

    GPIO_ResetBits( GPIOF, GPIO_Pin_9 );                                    /* 输出低电平，灯亮 */
    delay_ms( 1000 );
    GPIO_SetBits( GPIOF, GPIO_Pin_9 );                                      /* 设置高，灯灭 */
    while ( 1 )
        ;
}