STM32F4 3.GPIO按键输入，实现开关灯

void LED_Init(void)
{
    //GPIOF9初始化设置
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;//LED对应IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
    GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
    GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//GPIOF9设置高，灯灭
    //GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//输出低电平，灯亮
}

void Key_InIt(void)
{
        //GPIOF9初始化设置
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOF时钟
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//LED对应IO口
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
    
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{     
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
    if(mode)key_up=1;  //支持连按          
    if(key_up&&(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0))
    {
        delay_ms(10);//去抖动 
        
        key_up=0;
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)return 1;
    }else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==1)key_up=1;         
     return 0;// 无按键按下
}

int main(void)
{
    u8 key;
    u8 sw=0;
    LED_Init();
    Key_InIt();        //保存键值
    delay_init(168);  //初始化延时函数
    while(1)    
    {
        key=KEY_Scan(0);        //得到键值
           if(key)
        {                           
            if(sw==0)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//输出低电平，灯亮
                sw=1;
            }
            else
            {
                GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//GPIOF9设置高，灯灭
                sw=0;
            }
        }else delay_ms(10); 
    }
}