摘要：
stoi 函数在 C++ 中用于将字符串转换为整数。具体来说，stoi 是 "string to integer" 的缩写，它可以将包含数字的字符串转换为对应的整数值。 函数原型 int stoi(const string& str, size_t* pos = 0, int base = 10); 阅读全文
posted @ 2025-03-30 10:18
爱学习的小许？
阅读(52)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
IIC简介 硬件特点 引脚：STM32 的 I2C 接口有两根信号线，分别是 SDA（Serial Data，串行数据线）用于传输数据，SCL（Serial Clock，串行时钟线）用于同步数据传输的时钟信号。 不同型号的 STM32，I2C 引脚对应的 GPIO 口不同，使用时需要进行正确的引脚复 阅读全文
posted @ 2025-08-03 21:32
爱学习的小许？
阅读(61)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
USART简介 USART（Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，通用同步 / 异步收发器）是单片机中常用的通信外设，用于实现设备之间的数据传输。它支持同步通信和异步通信两种模式，其中异步通信（如常见的 UART）应用最为广泛 阅读全文
posted @ 2025-08-03 21:17
爱学习的小许？
阅读(142)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
DMA简介 主要参数： 传输方向（DIR）： 外设→存储器（PeripheralSRC） 存储器→外设（PeripheralDST） 地址自增（Inc）：源 / 目标地址是否自动递增（适用于数组等连续空间）。 数据宽度（DataSize）：字节（Byte）、半字（HalfWord，16 位）、字（W 阅读全文
posted @ 2025-07-30 16:27
爱学习的小许？
阅读(74)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
ADC简介 基本原理 采样：按固定时间间隔（采样频率 ）对模拟信号瞬时取值，需满足奈奎斯特采样定理（采样频率≥信号最高频率 2 倍 ，避免信号混叠失真 ）。 量化：把采样得到的模拟值，按设定量化间隔（由 ADC 分辨率决定 ），映射为离散的整数值。比如 12 位 ADC，参考电压 3.3V 时，量化 阅读全文
posted @ 2025-07-27 14:03
爱学习的小许？
阅读(57)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
输入捕获简介 应用场景 频率测量： 捕获连续两个上升沿（或下降沿）的计数值，计算时间差，进而得到信号频率（频率 = 定时器时钟频率 / 时间差）。 例：若定时器时钟为 72MHz，两次上升沿捕获的计数值差为 7200，则信号周期为 100μs，频率为 10kHz。 脉冲宽度测量： 先捕获上升沿（记录 阅读全文
posted @ 2025-07-27 13:52
爱学习的小许？
阅读(56)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
输出比较简介 在 STM32 等微控制器中，输出比较（Output Compare） 是定时器（TIM）的重要功能之一，主要用于通过定时器控制外部信号的电平变化、生成精确的脉冲宽度调制（PWM）、产生定时触发信号等。其核心原理是将定时器的计数器值与预设的比较值（Compare Value）进行比较， 阅读全文
posted @ 2025-07-25 19:55
爱学习的小许？
阅读(103)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
TIM简介 定时器类型 通用定时器（General-Purpose Timer） 功能：最常用的定时器类型，支持基本定时、计数、PWM（脉冲宽度调制）、输入捕获、输出比较等功能。 特点：通常为 16 位或 32 位计数器，可通过预分频器调节计数频率。支持向上 / 向下 / 中心对齐计数模式。可用于周 阅读全文
posted @ 2025-07-24 18:07
爱学习的小许？
阅读(72)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
中断系统 STM32中断 NVIC的结构 NVIC的优先级分组 EXTI EXTI简介 EXTI结构 中断配置步骤 使能外设时钟 使能 GPIO 时钟（如RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOx, ENABLE)）； 使能 AFIO 时钟（RCC_APB 阅读全文
posted @ 2025-07-20 14:51
爱学习的小许？
阅读(44)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
GPIO简介 GPIO模式 应用场景 GPIO 是嵌入式系统的 “神经末梢”，几乎所有简单的数字信号交互都依赖它： 控制 LED、蜂鸣器、小风扇等小型设备。 连接按钮、拨码开关等输入设备。 与数字传感器（如红外避障、光敏电阻模块、温湿度传感器 DHT11）通信。 实现简单的自定义通信协议（如通过高低 阅读全文
posted @ 2025-07-17 20:13
爱学习的小许？
阅读(92)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
元对象系统基本概念 元对象系统是QT对原有c++的一些扩展，主要是为实现信号和槽机制运行时类型信息和动态属性系统等而引入的，信号与槽的机制是QT的核心机制。 使用元对象系统的功能的三个条件 该类必须继承自QObject类 必须在类声明的私有区域添加 Q_OBJECT 宏，该宏用于启动元对象特性，然后 阅读全文
posted @ 2025-07-03 15:30
爱学习的小许？
阅读(79)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号