摘要： 实对称矩阵$A$正交相似于对角矩阵，或正交合同于对角矩阵，称为主轴定理，其含义是$A$所对应的二次型$x^TAx$经正交变换$x=Qy$化为对称轴与坐标轴重合的二次型$y^T\Lambda y$, 即将二次型化为标准形. 该定理在解决二次型相关问题时能发挥重要作用. 阅读全文