时钟节拍tick

tick

typedef enum
{
  HAL_TICK_FREQ_10HZ         = 100U,
  HAL_TICK_FREQ_100HZ        = 10U,
  HAL_TICK_FREQ_1KHZ         = 1U,
  HAL_TICK_FREQ_DEFAULT      = HAL_TICK_FREQ_1KHZ
} HAL_TickFreqTypeDef;

时钟是1KHZ，表示1秒钟跳动1000下，然后跳动1下需要1毫秒。即1ms跳动1下。系统节拍为1ms。