摘要： 今天第一次写博客，也是往后ROS之路。这将会记录我学ROS的全过程。希望我能一直坚持下去。 操作系统：Ubuntu 16.04 应用软件：ROS-Kinetic 基础知识：常用的命令 1. rosnode list 显示当前运行的ROS节点信息。 2. rosnode info /[node] 打印 阅读全文