使用roswtf检查ROS中的问题

ROSWTF

roswtf可以检查系统是否有问题
先使用

roscore

使用下面语句也可以检查roscore是否运行

ps -ef | grep -i rosmaster

尝试一下使用

roscd rosmaster
roswtf

• Package: rosmaster：roswtf使用当前目录中的任何内容来确定其执行的检查。这个输出告诉我们是在包rosmaster的目录中启动了roswtf。
• Static checks summary：它会报告任何关于文件系统或非运行时（比如无需roscore的场景）的问题。本例显示我们没有错误。
• roswtf不会做任何ROS在线检查。