09 2023 档案
摘要:SBus+HAL+DMA库 首先是cubemx配置时,如图 注意波特率,字节长,校验,停止位,最后有一个只接收(Sbus是单向协议 DMA NVIC 然后把文件复制到对应地方 然后在main.c中加入以下代码 uint8_t USART2_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲
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摘要:每次都是255因为你没能进任何一个if 代码位置异常,在return之后(你之前这里是uart.write,我只是替换没有改过位置) 我写的send并不是真代码确实有些问题,不过你不是说发给你就好了吗?看来是你没认真听懂我的send是怎么写的 已经修复字节打包的问题 修复全局变量分布在程序的每个角落
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摘要:换源(直接GUI换就比较好) 安装vscode sudo snap install --classic code 安装Kraken sudo snap install gitkraken --classic 安装ProxyChains sudo apt install proxychains -y
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摘要:float浮点型变量在计算机内存中占用4字节(Byte),即32-bit。 一个浮点数由2部分组成:底数m 和 指数e。 https://blog.51cto.com/clown5/1710036 float 和 char float:占4个字节 double: 占8个字节 double 和 flo
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摘要:layout: post title: 鸿蒙假期3 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 - 大二寒假日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P
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摘要:layout: post title: 合泰单片机 categories: 日志 tags: - 比赛 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: EC-01G模块 categories: 日志 tags: - 比赛 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Picture
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摘要:layout: post title: 大二下日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: 蓝桥杯备赛 categories: 日志 tags: - 比赛 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: 鸿蒙假期2 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 - 大二寒假日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P
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摘要:layout: post title: 鸿蒙假期1 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 - 大二寒假日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P
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摘要:layout: post title: pygame五子棋 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictur
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摘要:layout: post title: 大二上日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: xtx暑假第四周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1
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摘要:layout: post title: xtx暑假第五周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1
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摘要:还不是被我妹妹给气的.jpg 要掌握的库 数据挖掘 request BeautifulSoup 数据处理 Pandas 决策树,梯度提升问题 参考2020c109论文 决策树构建用包 xgboost 梯度提升 sklearn 回归聚类随机森林决策树等 spss因子分析降维 https://www.y
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摘要:layout: post title: xtx暑假第二三周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin
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摘要:这份笔记是我离开团队的第一份笔记 不是想纪念 而是想让自己明白以后要更加努力 AD部分 不要用中文名!! 常用封装 0805规格 104电容代表10*10的4次方,对应是100nf 105电容就是0.1uf stm32引脚 OSC接外部高速晶振(8M),OSC32接外部低速晶振 VDD接3.3电 V
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摘要:layout: post title: xtx暑假第一周日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2021暑期日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1
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摘要:仍然是纯笔记 默认飞完一个定点飞行后会进入位置锁定模式 位置移动有多个模式 单位全部是cm厘米 BodyHeading才是机头方向 XY方向如下所示 设置速度单位是cm/s 延时也是老延时了 但是不能这么写,会导致全系统暂停 任务模式执行有个频率 为了延时2s,应该写 Mode_Inf->auto_
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摘要:layout: post title: 在clion里开始QT的编程 categories: 日志 tags: - 教程 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P
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摘要:纯笔记,仅用于工作学习使用,不代表均为正确 三代机的机架对应电机输出的实际控制代码 在A9中也找到对应的代码但是被注释 虽然A9有C42机架的残留代码但是并没有ctrl_Attitude_MultiRotor_C42_PWM函数 那么按道理可以直接移植三代机的ctrl_Attitude_MultiR
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摘要:本日志包含以下要素 Ubuntu的使用 查错误日志,查github,查脚本,错误复现 技巧点 PX4的win10版本的编译链太复杂且和现有环境兼容极差,python2和3,arm-gcc,cywin64。如果你电脑已经装了这些配置了环境变量,那大概率要翻车(当时遇到的问题是: 编译链报错,提示需要p
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摘要:layout: post title: 4月份笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: 3月份日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: Can重制日志 categories: 日志 tags: - 开发 - 笔记 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureB
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摘要:layout: post title: ESPWROOM2无线调试器调试路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin
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摘要:layout: post title: Onenet摸索道路 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pic
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摘要:layout: post title: myy的寒假学习笔记 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pic
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摘要:layout: post title: 寄存器怪谈 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBed
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摘要:layout: post title: RTOS学习 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/PictureBe
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摘要:layout: post title: ESP-IDF研究路 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictu
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摘要:layout: post title: 407ZET6最小系统板制作 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/P
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摘要:layout: ASM总结 title: 大二上日志 categories: 日志 tags: - 比赛总结 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Picture
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摘要:layout: post title: MQTT的python应用 categories: 日志 tags: - 日志 - 大二 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pi
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摘要:layout: post title: AD总结时间 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Picture
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摘要:layout: post title: 半潜船项目探索 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictur
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摘要:layout: post title: 想在一台电脑好好学知识又想···打游戏. categories: python tag: python 开始 请注意,这个程序不追求性能,只是追求完成目标 这个问题的初衷已经很详细的描述在标题上了 所以怎么办呢? 我手上有两个屏幕,一边拿来玩游戏,一边拿来看网
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摘要:layout: post title: coding迭代查询 categories: coding-post tag: coding api coding迭代查询 接口URL https://<team-name>.coding.net/api/project/<project-id>/iterat
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摘要:layout: post title: coding新建迭代 categories: coding-post tag: coding api coding新建迭代 接口URL https://<team-name>.coding.net/api/project/<project-id>/iterat
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摘要:layout: post title: python分应用调整音量 categories: python tag: python python分应用调整音量 注:本文为此文铺垫 我在网上找了一圈又一圈,从中文到英文,都没有找到我想要的用python调整windows音量合成器的方式 我知道可以用调d
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摘要:layout: post title: Genymotion安装与使用 categories: 软件教程 tags: - 软件 - 教程 Genymotion安装与使用 0:为何使用Genymotion Genymotion优势众多,包括默认X86的架构使其可以在电脑上最快速的运行,openGL的加
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摘要:类构造和继承和重写 写一个Fruit类,包含一个发送cout“我是水果”的构造函数1和发送“我是N个水果”的构造函数2(N由传参决定) 写一个Apple类继承Fruit类,既可以继承构造函数1的输出并输出“也是苹果”,也可以继承构造函数2的输出并输出“也是N只苹果” input Apple a();
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摘要:三国杀说明书 初衷 本系统设计时已经最大程度考虑后继兼容性 即不需要改变主代码框架也可以实现增加手牌种类(成员函数指针),增加英雄及其技能(继承Player类),增加游戏人数和玩法(存储玩家的和绝大多数函数设计上都是面向服务端的) 但是该作品只是demo 所以 这次只实现了一个固定英雄郭嘉(47),
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摘要:定时器 CNT、PSC、ARR 16位有效,RCR 8位有效
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摘要:首先配置gocp,运行后输入02生成配置文件(不能输入2) 登录可以选择qrcode,不需要图形化实现。 (就是不输入qq号密码) 修改gocp的配置文件,把0.0.0.0改为127.0.0.1 win部署: 已知:ws端口不能保持8080,我这改成了4090即可(改大了也不行) linux部署:
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摘要:洛谷 命名空间不要忘记写 using namespace std; 或者是 std::cin
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摘要:layout: post title: xtx第15周日常开发日记 categories: 日志 tags: - 日志 - 2020日志 xtx第15周日常开发日记 12.18 记一下java的vm启动参数 -Dfile.encoding=UTF-8 -Xmx3G -agentlib:jdwp=tr
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摘要:layout: post title: coding删除迭代 categories: coding-post tag: coding api coding删除迭代 接口URL https://<team-name>.coding.net/api/project/<project-id>/iterat
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摘要:layout: post title: 两轮平衡小车探索 categories: 日志 tags: - 开发 - 开发任务 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin1/Pictu
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摘要:layout: post title: stm32+Clion+CubeMX安装教程 categories: 日志 tags: - 教程 - 笔记 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xuto
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摘要:layout: post title: xtx第15周工程开发日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2020日志 BGImage: 'https://github.xutongxin.me/https://raw.githubusercontent.com/xutongxin
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摘要:idea乱码 在help里进VM参数设置 https://www.huaweicloud.com/articles/9096546b90dc8c52d52138d01875b8ed.html ->与Lambda 表达式 tileEntityType -> https://www.runoob.com
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摘要:layout: post title: xtx第14周开发日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2020日志 BGImage: 'https://cdn.jsdelivr.net/gh/xutongxin1/xutongxin1.github.io@bebc52fb1b67a
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摘要:layout: post title: xtx第13周开发日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2020日志 BGImage: 'https://cdn.jsdelivr.net/gh/xutongxin1/xutongxin1.github.io@d65706f589a6a
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摘要:layout: post title: myy通讯录日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2020日志 jekyll-theme-WuK: background_music: '<iframe frameborder="no" border="0" marginwidth="
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摘要:layout: post title: xtx第12周开发日志 categories: 日志 tags: - 日志 - 2020日志 BGImage: 'https://cdn.jsdelivr.net/gh/xutongxin1/xutongxin1.github.io@a09d6cce1e133
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摘要:在Clion开始全新的C/C++编程之旅 0.为何要用Clion? Vscode很香,插件化的功能定制也很香 但是和强大的喷射大脑(Jetsbin)相比还是差一点 Clion有你想要的几乎全部功能 从最基本的文档,补全,项目库管理 到进阶的git,数据库,远程调试 还有丰富的插件可以使用(如果硬要说
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摘要:layout: post title: coding获取项目信息 categories: coding-post tag: coding api coding获取项目信息 接口URL https://<team-name>.coding.net/api/projects 请求方式 GET 请求hea
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摘要:layout: post title: coding获取某个项目中的任务 categories: coding-post background_music: '<iframe frameborder="no" border="0" marginwidth="0" marginheight="0" w
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摘要:layout: post title: coding团队信息查询 categories: coding-post tag: coding api coding团队信息查询 接口URL https://<team-name>.coding.net/api/team/<user-name>/get 请求
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摘要:layout: post title: coding登录 categories: coding-post background_music: '<iframe frameborder="no" border="0" marginwidth="0" marginheight="0" width=100
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摘要:layout: post title: coding模板 categories: coding-post tag: coding api coding接口 接口URL https://xutongxin.coding.net/api/v2/account/login 请求方式 POST 请求 Con
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摘要:layout: page title: 归档 permalink: /archive/ jekyll-theme-WuK: default: sidebar: open: true archive: group_by: "%b %Y" # 见<https://liquid.bootcss.com/f
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摘要:layout: comments title: 404 permalink: /404 # 带`/`后缀的被判定成目录,不会被访问到 jekyll-theme-WuK: comments: append: | <script src='https://qzonestyle.gtimg.cn/qzon
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摘要:layout: post title: Hello 2020 categories: test tag: 随笔 只是测试 华文行楷
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摘要:layout: page title: 标签 permalink: /tags/ jekyll-theme-WuK: default: sidebar: open: true tags: pie_chart: # 显示一个标签的饼状统计图,需要引入 mermaid enable: false cou
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