11 2023 档案

DDP-mp.set_sharing_strategy('file_system')导致程序不能正常退出

摘要：ddp训练结束后，发现进程不终止，显存和cpu仍在占用，尝试 torch.distributed.destroy_process_group() torch.cuda.empty_cache() if dist.get_rank()==0: exit() 等清理方法均无效，主进程不能退出，程序只能手阅读全文

posted @ 2023-11-28 10:54 容_易阅读(340) 评论(0) 推荐(0) 编辑

CPGNet: point+rv+bev 融合

摘要：ICRA22-Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation 亮点 multi view融合：point+rv+bev 端到端轻量网络，做到了实时性，在semanticKITTI上单帧43ms（2 阅读全文

posted @ 2023-11-22 20:51 容_易阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Segformer: 高效自注意力/MIT encoder

摘要：NIPS21 SegFormer: Simple and Efficient Design for Semantic Segmentation with Transformers pytorch实现网络架构：轻量化decoder，各层只经过MLP和上采样到同一分辨率；主要依靠较重的encoer来获阅读全文

posted @ 2023-11-16 18:36 容_易阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑