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CPGNet: point+rv+bev 融合
摘要：ICRA22-Cascade Point-Grid Fusion Network for Real-Time LiDAR Semantic Segmentation 亮点 multi view融合：point+rv+bev 端到端轻量网络，做到了实时性，在semanticKITTI上单帧43ms（2 阅读全文
posted @ 2023-11-22 20:51 容_易 阅读(141) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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