摘要: 几天前在做51循迹小车程序的时候,为了能用得上PID算法,在程序中用了很多浮点数运算。大家都知道51单片机是8位单片机,而浮点数是32位的,当时我就在想,浮点运算用多了会不会影响到小车程序的反应速度和性能呢,当时为了完工,没有多想,只是想着——反正我在程序里也用不到多少,应该不会有太大的影响。 ... 阅读全文
posted @ 2012-08-18 21:34 码工许师傅 阅读(701) 评论(0) 推荐(0) 编辑