(bfs入门)走迷宫

题意：给一个n*m的二维数组，S表示入口，T表示出口，*点表示墙不可达，. 表示路可达。

          求S走到到T的最短距离。

输入样例:

5 6
....S*
.**...
.*..*.
*..**.
.T....

输出样例:

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#include <cstdio>
#include <string.h>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <sstream>
#include <math.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int inf=0x7fffffff;
const long long mod=1e9+7;
const double PI=acos(-1);

int n,m;
int ans;
bool vis[105][105];
char a[105][105];
int next[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};//四个方向
bool in(int x,int y){
    return x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m;
}
struct node{
    int x,y,d;
    node(int xx,int yy,int dd){
        x=xx;
        y=yy;
        d=dd;
    }
};
int bfs(int sx,int sy){
    queue<node> q;
    q.push(node(sx,sy,0));
    vis[sx][sy]=1;
    while(!q.empty()){                                     //bfs核心就是不断出队入队 
        node now = q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){                               //依此遍历每个节点的四个方向 
            int tx=now.x+next[i][0];
            int ty=now.y+next[i][1];
            if(in(tx,ty)&&a[tx][ty]!='*'&&!vis[tx][ty]){
                if(a[tx][ty]=='T'){                          //找到出口 返回 
                    return now.d+1;
                }
                else{                                        //非出口 将该节点入队 
                    vis[tx][ty]=1;
                    q.push(node(tx,ty,now.d+1));
                }
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            cin>>a[i][j];
        }
    }
    int x,y;
    for(int i=0;i<n;i++){                                   //找入口
        for(int j=0;j<m;j++){
            if(a[i][j]=='S') x=i,y=j;
        }
    }
    cout<<bfs(x,y);
    return 0;
}