【工控老马】DELTA机电产品在丝网印刷机的应用

 

系统介绍：

1．           前言

在开始前，先简单介绍一下与本文有关的印刷机械分类，以便于大家从总体掌握。

如果按印刷版型来分类包括：凸版印刷机、凹板印刷机、平板印刷机、网版印刷机、特殊印刷机。

毫无疑问，本文提到的机器属于网版印刷机。

如果按生产过程来分类：印前设备、印中设备、印后设备。

那么也毫无问题的其属于印中设备。

 

2．           系统架构：

a.硬件架构：

伺服驱动器：ASD-A0421LA   1台

伺服电机：  ASMT04L250AK  1台

PLC:        DVP24ES00R2   1台

DI/DO扩展：DVP08XP11R     1台

 

b.软件流程：

 

3．           工艺介绍：

--AUTO/CONTINUE:真空吸附分为AUTO（自动）模式和CONTINUE（连续）模式。

真空吸附在CONTINUE模式下，不论机器在何种状态下，持续的吸附印刷物。真空吸附在ATUO模式下，会随着印刷的周期，往复地吸附和非吸附动作。

 

--AUOT/MANU：

机器状态分为AUTO（连动）状态和MANU（手动）状态。

 

机器在AUTO时，有四种印刷模式：1-SINGLE，2-DOUBLE，3-2PRINT，4-INTERVAL。

 

1)-  SINGLE印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在SINGLE，踏一下脚踏板，机器自动印刷一回后停止。

2)-  DOUBLE印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在DOUBLE，踏一下脚踏板，机器会自动连续印刷2回后停止。

3)-  2PRINT印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在2PRINT，踏一下脚踏板，侧臂无须上升，机器会自动地印刷2回后停止。

4)-  INTERVAL印刷模式：当电源开启后，机器状态设定在AUTO，真空吸附设定在AUTO，印刷模式设定在INTERVAL，踏一下脚踏板，机器便在连动状态下启动。每印刷完一回维持由‘INTERVAL--连动定时调节器’所设定时间的停顿后，继续周期运行。

 

机器在MANU时，可以对如下按钮进行个别动作操作：

 

1)- 回墨刀 回墨刀上升，刮刀下降 按钮操作；

2)- 刮刀   回墨刀下降，刮刀上升 按钮操作；

3)- 丝网（SCREEN UP）上升 按钮操作；

4)- 丝网（SCREEN DOWN）下降 按钮操作；

5)- 刮刀/回墨刀（S/Q FORWARD）前进 按钮操作；

6)- 刮刀/回墨刀（S/Q BACKWARD）后进 按钮操作；

 

其他功能按钮：

--吸附马达开关

按一下按钮，指示灯亮，马达启动；再按一下，指示灯熄灭，马达停止。

--脚踏板

    自动状态下，做循环操作的启动按钮

    机器运转时，踩一下脚踏板，机器返回初始位置。

--EMERGENCY

    机器紧急停止按钮

--PRINTING

    印刷速度调节器，即丝网升降的速度。(范围：100~800mm/sec)

--INTERVAL+

    连动定时调节器（设定范围：0~7秒）。

--COATING+

    油墨涂布正向速度调节器（范围：100~800mm/sec）

--COATING-

    油墨涂布反向速度调节器（范围：100~800mm/sec）

--COUNTER

    计数器，对印刷的数量进行计数。

4．           调试：

第一：检查控制柜和机器的接线，确认无误；

第二：DI/DO检查，确认信号和控制的无误；

第三：伺服为速度模式（运转时）和位置模式（停止时），2个速度电位器控制正/反转速度，设定最大速度比例。为防止对机械的冲击，减速时间调整非常重要。

设备DI/DO表：

I/O地址表
DI	定义	中文	解释	DO	定义	中文	解释
X0	AUTO/MANU	自动/手动	自动--生产运行状态 手动--手动测试状态	Y0	真空控制阀
X1	AUTO/CONTINUE	自动/连续	自动--真空吸附随着机器运转周期开启和关闭 连续--真空吸附持续吸附	Y1	刮刀上升/回墨刀下降阀
X2	INTERVAL/SINGLE	连动/单动	连动--自动状态下的连动 单动--踏一下脚踏板，印刷1次后停止。	Y2	刮刀下降/回墨刀上升阀
X3	2PRINT	重复印	在自动状态下，踏一下脚踏板，大臂不动作，连续印刷2次后停止。	Y3	成品计数
X4	DOUBLE	双印	在自动状态下，踏一下脚踏板，连续印刷2次后停止。	Y4	大臂电机正传
X5	SCREEN UP	大臂上升	在手动状态下，按住按钮上升。	Y5	大臂电机反转
X6	SCREEN DOMN	大臂下降	在手动状态下，按住按钮下降。	Y6	伺服模式切换
X7	S/Q FORWARD	刮刀/回墨刀前进	在手动状态下，按住按钮前进。	Y7	伺服换向
X10	S/Q BACKWARD	刮刀/回墨刀后退	在手动状态下，按住按钮后退	Y10	AUTO/MANU LAMP	指示灯
X11	T	刀具操作+	在手动状态下，按住按钮，刮刀上升，回墨刀下降	Y11	INTERVAL/SINGLE LAMP	指示灯
X12	Q	刀具操作-	在手动状态下，按住按钮，刮刀下降，回墨刀上升	Y12	AUTO/CONTINUE LAMP	指示灯
X13	VACUUM MOTOR	真空泵	按一下泵启动，再按一下泵停止	Y13	定时器控制
X14	脚踏板		机器在停止状态下，踏一下脚踏板，启动 机器在运动过程中，踏一下脚踏板，机器立即返回原点停止。
X15	门拉急停		机器在运动过程中，拉一下门拉急停，机器立即返回原点停止。
X16	水平前限位
X17	水平后限位
X20	大臂0度检测
X21	大臂180度检测
X22	定时器信号

 

5．           结论：

设备运行稳定，客户满意。