uCos-III移植到STM32F10x

最近在百度上看了uCOS-III 的介绍后，诸多功能有很大的提升和改进，感觉有必要升级一下开发环境。百度介绍：http://baike.baidu.com/view/8531313.htm

环境：

STM32F10x 3.5固件库。
MDK4.23 编译器
uCos-III v3.03

1. uCos-III 源文件KRN-K3XX-000000.zip

官网http://micrium.com/page/downloads/source_code

我的网盘：http://115.com/file/anr4r6a8#

2.uCos-III 官网移植程序

Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO.zip

官网http://micrium.com/download/Micrium-Book-uCOS-III-STM32F107.exe

网盘http://115.com/file/dpuyusej#

一、第一步新建工程（在上一篇文章中有详解）

二、新建文件夹uCOS_III。在此文件下新建四个文件夹uC-CPU,uC-LIB, uCOS-III。

1.uCOS-III下新建三个文件 Source, Ports, Cfg

复制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Source下所有文件到Source；

复制KRN-K3XX-000000\Micrium\Software\uCOS-III\Cfg\Template下所有文件到Cfg；

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealVie下所有文件到 Ports。

2. uC-LIB下新建三个文件 Source, Ports, Cfg

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB文本文件到Source

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Cfg\Template下 lib_cfg.h 到Cfg

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView 下lib_mem_a.asm 到Ports

3. uC-CPU下新建三个文件 Source, Ports,Cfg

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU下三个文本文件到Source

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\uC-CPU\ARM-Cortex-M3\GNU下三个文件到 Ports

复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下cpu_cfg.h 到Cfg

4.复制Micrium_uCOS-III-STM32F107-Eval-Atollic-TrueSTUDIO\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\Atollic\uCOS-III\APP下app_cfg.h 到Main中。

好了，到这里工程文件以复制完了。

1.把工程引用文件路径指定参图：

2.添加工程文件：

Main.c, Kernel.c,Kernel.h,Config.c,Config.h代码如下提供。

Main.c

Kernel.c

Kernel.h

Config.c

Config.h

app_cfg.h 追加代码后如下：

app_cfg.h

下面对Project\App\uCOS_III\uC-CPU\Ports 下cpu_a.s进行修改，因为这是GNU的汇编代码。

如下替换：

‘@’ 换为‘;’

.global 换为EXPORT

以下代码

.text

.align 2

.thumb

.syntax unified

换为

PRESERVE8

AREA |.text|, CODE, READONLY

THUMB

把函数名上的.thumb_func 在前后添加 ‘;’注释掉；

并把函数名后紧跟的‘:’删除。

修改后如下：

cpu_a.s

修改os_cfg.h

OS_CFG_TS_EN宏定义改为0u

OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 宏定义改为0u

OS_CFG_TASK_DEL_EN 宏定义改为 1u

其它可根据自己的功能需要先1u或ou。

这里Project\App\uCOS_III\uC-LIB\Source中lib_str.c的Str_FmtNbr_Int32 函数的函数体内局部变量没有赋初值，不够严谨这里赋初值如下：

    CPU_CHAR     *pstr_fmt = (CPU_CHAR *)0;
    CPU_DATA      i = 0u;
    CPU_INT32U    nbr_fmt = 0u;
    CPU_INT32U    nbr_log = 0u;
    CPU_INT08U    nbr_dig_max = 0u;
    CPU_INT08U    nbr_dig_min = 0u;
    CPU_INT08U    nbr_dig_fmtd = 0u;
    CPU_INT08U    nbr_neg_sign = 0u;
    CPU_INT08U    nbr_lead_char = 0u;
    CPU_INT08U    dig_val = 0u;
    CPU_INT08U    lead_char_delta_0 = 0u;
    CPU_INT08U    lead_char_delta_a = 0u;
    CPU_BOOLEAN   lead_char_dig = 0u;
    CPU_BOOLEAN   lead_char_0 = 0u;
    CPU_BOOLEAN   fmt_invalid = 0u;
    CPU_BOOLEAN   print_char = 0u;
    CPU_BOOLEAN   nbr_neg_fmtd = 0u;

最后修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s ，加载不同的启动文件时不用怕，修改的内容都是一样的：

OS_CPU_PendSVHandler 替换所有的PendSV_Handler

OS_CPU_SysTickHandler替换所有的SysTick_Handler

使中断执行uCos的中断函数。

到这里就全部OK了。

仿真查看端口变化