Zedboard学习（四）：PS+PL搭建SoC最小系统 标签： fpgazedboardxilinxsoczynq 2017-07-07 15:58 7人阅读
zynq最核心的设计理念就是软件加硬件，即PS+PL。通过软硬件协同设计，结合了FPGA与双arm9内核，对于嵌入式拥有极大的优势。
SoC：System on
Chip的缩写，称为芯片级系统，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统并有嵌入软件的全部内容。
整个片上系统主要使用资源：ZYNQ系列FPGA XC7Z020、2片DDR、串口芯片（USB转UART）。zedboard板子自带了这些资源，不需要另外添加模块。
PL部分（VIVADO）：
新建工程，工程名为min_system，步骤省略，与前一篇博客建立工程步骤相同。（打开链接）
建好工程后，点击Create Block Design。
名字取为soc_system。
刚建好的Block Design。
点击，添加IP核。
在弹出的搜索框中输入zynq，查找zynq7处理器。双击选中即可添加入Block Design。
添加完成后，点击上方出现的Run Block Design，自动进行配置。加载vivado软件自带的官方配置。
直接点OK。
加载好的zynq处理器系统。
其相当于一个CPU。现在在vivado中配置的是基础的硬件配置，属于PL；后面可以在SDK中对其进行软件编程，属于PS。
给处理器连上时钟，才可以工作。用鼠标左键长按拖动即可连线。
双击ZYNQ7 Processing System模块，可以自定义硬件配置，添加或删减CPU的硬件功能。这里不做修改。
保存当前设计，之后可以看到多出了一个design，如下所示：
在soc_system上，即之前建立的Block Design，右键–>Generate Output Products。
点击generate产生仿真模型。
官方的配置文件一般都不会出错，如果是自己设计的，最好还是仿真一下，避免有bug。
回到前面新建好的Block Design，右键–>Create HDL Wrapper，创建顶层verilog HDL文件。
选上面的，创建的Verilog HDL文件用户可以自己修改；选下面的，不可以修改。一般选上面的就行了。
随后自动生成顶层的Verilog HDL文件。
产生比特流文件，作为FPGA的底层硬件配置。
等待vivado分析综合完，不过编译得挺慢的，喝杯茶休息一下吧。
产生了比特流文件之后就要导出了。
File–>Export–>Export Hardware
注意Include Bitstream也要选勾，要把生成的比特流文件导出到sdk，不然怎么下载都不会成功的，因为没有底层硬件配置好CPU，软件程序怎么可能跑的起来。
PS部分（SDK）：
接下来，启动SDK进行软件部分的设计。
File–>Launch SDK
SDK界面。
新建工程。
File–>New–>New Appilcation Project
选项解释：
OS Platform：操作系统平台，有三种可选：standalone（裸机）、freertos823_xilinx、linux。选standalone。
Hardware Platform：选择的就是之前导出的硬件平台，当然也可以选择其他软件自带的配置好的硬件平台。默认已经选择好了我们自己建立的硬件平台。
Processor：zynq自带的两个arm9处理器，选择其中一个即可。默认选择好了，不改动。
Language：可以选择c语言呢或者c++，选默认的c语言。
Board Support Package：板级支持包，名字取为Hello_bsp。
Next，选择Hello World工程模板。
点击Finish后，创建工程。
修改Hello_World.c文件。
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*
******************************************************************************/
/*
* helloworld.c: simple test application
*
* This application configures UART 16550 to baud rate 9600.
* PS7 UART (Zynq) is not initialized by this application, since
* bootrom/bsp configures it to baud rate 115200
*
* ------------------------------------------------
* | UART TYPE BAUD RATE |
* ------------------------------------------------
* uartns550 9600
* uartlite Configurable only in HW design
* ps7_uart 115200 (configured by bootrom/bsp)
*/
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
int main()
{
init_platform();
print("Hello Zedboard\n\r");
cleanup_platform();
return 0;
}
程序就是从串口打印字符串：”Hello Zedboard\n\r”。
默认设置波特率为115200。
下载测试：
SDK自带串口调试助手，点击+号，新建一个连接：
填入对应的端口号。
右键Hello工程，Run as–>Run Configuration
双击下面选中的项，新建一个下载配置。
如下都是默认配置：
指定了硬件平台、处理器、比特流文件、tcl文件。bit文件为之前vivado下生成的比特流文件。
工程名、可执行文件。elf文件是SDK中工程编译后生成的可执行文件。
最后可以下载程序进板子了。
首先配置底层硬件。
xilinx tools–>program fpga
由于之前已经导出了比特流文件，所以默认已经选好了比特流文件。
点击Program。
然后下载软件程序。
之前在Run Configuration已经配置好，可以直接Run了。
点击 的小箭头，选择之前配置好的下载配置。等一下子程序会下载进去。
运行结果：
