摘要：客户端程序 头文件部分： 此处，actionlib是action编程的库，包含action编程的所有函数、类及命名空间，详细列举见http://docs.ros.org/api/actionlib/html/namespaceactionlib.html 本代码应用的是简单action建立的两个类S 阅读全文

摘要：服务器篇--客户端程序 argc不会计入”rosrun [package_name]”,只会从节点名开始算起，argv[0]=”node_name”。 ServiceClient是客户端类，定义在service_client.h中，而此头文件又包含在node_handle.h中，里面实际有用的就是一 阅读全文

摘要：自定义话题数据类型msg文件 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下： int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files var 阅读全文

摘要：ros本地的安装目录为opt/ros/kinetic ros.h所在绝对路径opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h 代码中使用#include “ros/ros.h” ros.h中的源码 ros.h是一个头文件集合，包含所需的所有基础头文件。 String.h位于incl 阅读全文

摘要：输入 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-d 阅读全文