摘要：
如何写一个publisher Publishers需要2到3个参数：topic type、topic name、queue size. minimal_publisher代码如下： #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/Float64.h> int main 阅读全文
摘要：
ROS Node node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。 ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性 阅读全文
摘要：
安装部分 在安装后，有一个步骤1.6是设置环境，中间用到的指令echo是常用指令，它的功能是将输入的字符串送往标准输出。当格式为:echo 文件内容 >> 文件名 时，是向文件中增加文件内容。 bash文件中其实主要就是运行所需要的各种所需环境变量的定义。 source setup.bash 是把r 阅读全文