许氏Forwards

摘要： 客户端程序 头文件部分： 此处，actionlib是action编程的库，包含action编程的所有函数、类及命名空间，详细列举见http://docs.ros.org/api/actionlib/html/namespaceactionlib.html 本代码应用的是简单action建立的两个类S 阅读全文

摘要： 服务器篇--客户端程序 argc不会计入”rosrun [package_name]”,只会从节点名开始算起，argv[0]=”node_name”。 ServiceClient是客户端类，定义在service_client.h中，而此头文件又包含在node_handle.h中，里面实际有用的就是一 阅读全文

摘要： 自定义话题数据类型msg文件 msg文件实际上就是每行声明一个数据类型和变量名。可以使用的数据类型如下： int8, int16, int32, int64 (plus uint*) float32, float64 string time, duration other msg files var 阅读全文

摘要： ros本地的安装目录为opt/ros/kinetic ros.h所在绝对路径opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h 代码中使用#include “ros/ros.h” ros.h中的源码 ros.h是一个头文件集合，包含所需的所有基础头文件。 String.h位于incl 阅读全文

摘要： 输入 sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-d 阅读全文

摘要： 描述 实现一个三维数组模版CArray3D，可以用来生成元素为任意类型变量的三维数组，使得下面程序输出结果是： 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34 阅读全文

摘要： 题目 填空题-3 1 point possible (graded) 总时间限制:1000ms内存限制:65536kB描述 写一个二维数组类 Array2,使得下面程序的输出结果是： 0,1,2,3, 4,5,6,7, 8,9,10,11, next 0,1,2,3, 4,5,6,7, 8,9,10 阅读全文

摘要： 十个选择题 1. 答案：A 2. 答案：ABD 3. 答案：ABD 4. 答案：F 5. 答案：C 6. 答案：F 7. 答案：F 8. 答案：AC 多层反馈RNN（Recurrent neural Network、循环神经网络）神经网络是一种节点定向连接成环的人工神经网络。这种网络的内部状态可以展 阅读全文

摘要： 如何写一个publisher Publishers需要2到3个参数：topic type、topic name、queue size. minimal_publisher代码如下： #include <ros/ros.h> #include <std_msgs/Float64.h> int main 阅读全文

摘要： ROS Node node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。 ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码复杂性 阅读全文