根据分钟获取时间（往前获取）、两个日期进行大小比较

    /**
     * 根据分钟获取时间（往前获取）
     *
     * @param minute 分钟（正数往前，负数往后）
     * @return
     */
    public static String getBeforeTime(Integer minute) {
        Calendar beforeTime = Calendar.getInstance();
        beforeTime.add(Calendar.MINUTE, -minute);
        String time = DateUtils.formatDate(beforeTime.getTime(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        return time;
    }

    /**
     * 两个日期进行比较
     *
     * @param startTime 开始时间
     * @param endTime   结束时间
     * @return
     */
    public static Boolean compareTime(String startTime, String endTime) {
        //设置日期格式
        SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
        try {
            if (df.parse(startTime).before(df.parse(endTime))) {
                // 开始日期小于结束日期
                return false;
            }
        } catch (ParseException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        return true;
    }

使用示例

    // 获取半个小时之后的日期，转化为负数（往后查询）
    int frequency = ~(Integer.valueOf(30) - 1);
    // 日期比较大小
    boolean result = compareTime(DateUtils.formatDate(batteryDataCollect.getUpdateTime(), "yyyy-MM-dd HH:mm:ss"), getBeforeTime(frequency));
    if (!result) {
    　　// 后续逻辑处理
    }