第四周学习笔记

课本预习：

第五章中步进电动机的工作原理通过各相通电顺序的改变实现转动，而不同的通电方式的稳定性与齿距角不同，齿距角越小电动机工作越平稳，振动越小，精度越高，步进电动机矩角特性反映步进电动机的带负载能力，当定子齿与转子齿错开1/4齿距时转矩达到最大，但负载转矩只能达到最大静转矩的30%~50%，步进电机的启动频率与其负载转动惯量间呈现负相关，步进电机在不同频率下电流脉冲波形随频率变化呈现不同的特性，对步进电机精度考量指标主要有最大步距误差与最大累积误差，直流伺服电机与他励直流电机机械特性公式相同，通过改变控制电压（电枢控制）和改变磁通（磁场控制）可实现对直流伺服电机转速与转向的控制，交流伺服电机与直流伺服电机相反，其使用永磁转子和定子绕组，无电刷磨损，直流力矩电动机扁平状结构使其具有大转矩和低转速的特点，直线异步电动机原理与笼型异步电动机相同。

仿真软件：

在本周仿真作业中对事件发生时刻点的定位采取了条件控制语句配合多分段函数的方法，过程繁琐，而使用when语句直接将时间值赋值给参数却无法成功，仍需要继续探索。同时发现对于不同横坐标精度下纵坐标变量峰值在图像中显示存在较大误差，在以后的仿真中应多加注意。