Loading

2018年1月15日
群体机器人
摘要： micros_swarm_framework ros提供的编程框架，通过提供适当的群体抽象以及群体管理工具，各种通信机制，使群体机器人的编码更容易。它还为用户提供基本的数据结构，如Neighbor，Swarm和Virtual Stigmergy。 最重要的是它与ROS Indigo 完全兼容，并以C 阅读全文
posted @ 2018-01-15 15:03 CodeMonkey404 阅读(271) 评论(0) 推荐(0) 编辑