群体机器人

micros_swarm_framework ros提供的编程框架，通过提供适当的群体抽象以及群体管理工具，各种通信机制，使群体机器人的编码更容易。它还为用户提供基本的数据结构，如Neighbor，Swarm和Virtual Stigmergy。

最重要的是它与ROS Indigo 完全兼容，并以C++库的形式呈现，这意味着ROS生态系统中的所有资源仍然可以供用户使用。