摘要： 1.培训内容 时间：2018.7.9——2018.7.11 地点：北京航空航天大学计算机学院 内容： （1）软工经验分享 （2）结对编程 （3）团队编程 （4）AI工具介绍 2.主要收获 2.1结对编程 在结对编程的过程中，我非常有幸的与广外的陈晓梅老师分到一组，第一次与老师合作完成一个小作业，心理 阅读全文

摘要： 1.github地址： https://github.com/417739347/PairProject2018 2.PSP表格： 3.解题思路描述： （1）首先需要将指定的文件中的内容读取出来，我们采用的是FILE指针的方法。 （2）然后就是按照需求，基本上是每个要求定义了一个函数来满足相应要求。 阅读全文

摘要： 问题： 首先贴出报错部分代码： typedef g2o::BlockSolver Block; Block::LinearSolverType linearSolver = new g2o::LinearSolverDense(); Block solver_ptr = new Block( lin 阅读全文

摘要： 第三讲练习7 解题思路 已知一号位姿对世界坐标系的旋转四元数矩阵为： q1 =[0.35,0.2,0.3,0.1] 平移矩阵为： t2 =[0.3,0.1,0.1]^T 二号位姿对世界坐标系的旋转四元数矩阵为： q2 =[ 0.5,0.4, 0.1,0.2] 平移矩阵为： t =[ 0.1,0.5, 阅读全文

摘要： 第三周总结 完成工作 完善模型 这周完成了任务的收尾工作；由于上周提交的模型缺少物理模块，所以这周建了咖啡机的物理模块，与之前的stateflow结合起来，形成了更加真实的仿真： 辅助完成了SIL与PIL测试 基于模型自动生成c代码，然后进行了Software in Loop测试Processor 阅读全文

摘要： 完成工作 完成了Conveyor_Belt；Mix模块的物理建模 Conveyor_Belt模块： 输入的传感器信号： 输出的电机信号： 经验证能完成如下工作： sensor2为1时表示空杯以到传送带下，传送带开始运行motor3=1，sensor3为1时表示杯子达到了龙头下，传送带停止motor3 阅读全文

摘要： 接到任务的第一天就与组员讨论，最后定下由我来当队长，我们首先对咖啡机的整体功能进行了模块划分，每个人分别负责一个模块，使用相同的接口， 最后将大家的模块耦合起来进行调试。任务分配如下： 王振鸿：Cup_Storage模块 张世舜：Feeder模块 万学远：Conveyor_Belt；Mix模块 潘捷 阅读全文

摘要： 需要掌握的能力 1.自学能力 在软件开发或者完成项目的时候，基本上所有的知识都是课本上没学的，所以必须要有快速学习和掌握新知识的能力， 就像大二下学期我们研究过飞控的控制方法与代码，然而关于pid和飞控原理等，我们完全不知道，所以必须要自学。 2.查找资料能力 自学的过程中，找到一个好的技术手册或者 阅读全文

摘要： 一.例程编译 1.开发环境搭建 从老师github上git例程： mkdir work cd work git clone https://github.com/cbhust/STM32F429_Discovery_FreeRTOS_9.git 2.QEMU安装 下载二进制文件 gnuarmecli 阅读全文

摘要： 1.更新软件 2.更新工具包和git； 安装交叉编译工具 3.新建文件夹FreeRTOS 进入文件夹git例程 4.make 5.生成hex文件 阅读全文