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一、原因：引用#include <assert.h> 断言功能缺失
未定义的符号__aeabi_assert,原因是keil没有添加依赖项，请按图添加即可。
Compiler–I/O–STDERR
二、 官方解答
适用于:Arm编译器6,Keil MDK
保密性:客户非机密性
本知识库文章中的信息适用于:
Keil MDK 5
Arm编译器5
Arm编译器6
Arm MicroLIB C库
(1) 症状
使用Arm Compiler 6(或Arm Compiler 5)构建项目会产生以下链接错误:
Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert (referred from *.o)
(2)导致
如果在Target选项卡上的Project -> Options for Target ->下选择Use MicroLIB，可能会出现“Error: L6218E: Undefined symbol __aeabi_assert…”。
Microlib是一个独立的、比ARM标准C库更小的库。
为了节省大小，Arm MicroLIB C库不支持或实现几乎所有与操作系统交互的函数，例如abort()、exit()或assert()等函数。
(3)解决
有几个选项可以解决这个问题:
1. 使用µVision中的Keil::ARM_Compiler Pack:
打开“管理运行时环境”对话框，展开“编译器-> I/O”。
2. 在STDERR旁边，选中复选框。在变体列中，选择ITM。
单击OK关闭对话框。
3. 启用该软件组件包括Project Window的Compiler部分中的retarget_io.c文件。retarget_io.c文件包含一个__aeabi_assert()函数，
如下所示:
__attribute__((weak,noreturn))
void __aeabi_assert (const char *expr, const char *file, int line) {
char str[12], *p;
fputs("*** assertion failed: ", stderr);
fputs(expr, stderr);
fputs(", file ", stderr);
fputs(file, stderr);
fputs(", line ", stderr);
p = str + sizeof(str);
*--p = '\0';
*--p = '\n';
while (line > 0) {
*--p = '0' + (line % 10);
line /= 10;
}
fputs(p, stderr);
abort();
}
__attribute__((weak))
void abort(void) {
for (;;);
}
自制（方案2）
在使用Arm MicroLIB C库时，实现一个自定义的__aeabi_assert()函数。使用上面的代码作为模板。
禁用assert(): On Project -> Options For Target -> On C/ c++选项卡，用于定义类型“NDEBUG”。-这会导致对assert()函数的调用不起作用。
禁用MicroLIB:在Target对话框右上方的Project -> Options For Target ->下，取消选中Use MicroLIB以禁用Arm MicroLIB C库。
修改完成后，重新构建项目使其生效。
