单片机 N76E003 EC12 编码器

sbit EC_B = P0 ^ 0;   // 编码器 P0.0 端口
sbit EC_A = P1 ^ 3;   // 编码器 P1.3 端口
static uint8_t EC_A_Val = 0, EC_B_Val = 0;
static uint8_t EC_A_old = 0, EC_B_old = 0;
/*********************************************
函数名：EncoderReading
功  能：读取编码器数据
形  参：
返回值：0--无动作 1--正转  2--反转
备  注：
作  者：薛建强
时  间：2019/06/11
**********************************************/
uint8_t EncoderReading(void)
{
    /*捕获一次*/
    EC_A_Val = EC_A;
    EC_B_Val = EC_B;
    /*************EC_B上升沿*******************/
    if (EC_A_Val == EC_A_old && EC_B_Val > EC_B_old)
    {
        /*重新给旧值赋值*/
        EC_B_old = EC_B_Val;
        EC_A_old = EC_A_Val;
        if (EC_A_Val == 0) //反转
        {
            return 2;
        }
    }
    /*************EC_B下升沿*******************/
    if (EC_A_Val == EC_A_old && EC_B_Val < EC_B_old)
    {
        /*重新给旧值赋值*/
        EC_B_old = EC_B_Val;
        EC_A_old = EC_A_Val;
        if (EC_A_Val == 1) //反转
        {
            return 2;
        }
    }
    /*************EC_A上升沿*******************/
    if (EC_B_Val == EC_B_old && EC_A_Val > EC_A_old)
    {
        /*重新给旧值赋值*/
        EC_B_old = EC_B_Val;
        EC_A_old = EC_A_Val;
        if (EC_B_Val == 0) //正转
        {
            return 1;
        }
    }
    /*************EC_A下升沿*******************/
    if (EC_B_Val == EC_B_old && EC_A_Val < EC_A_old)
    {
        /*重新给旧值赋值*/
        EC_B_old = EC_B_Val;
        EC_A_old = EC_A_Val;
        if (EC_B_Val == 1) //正转
        {
            return 1;
        }
    }
    return 0;
}

使用方式：
        KEY_state = EncoderReading(); //编码器调光度
        switch (KEY_state)
        {
          case 1://正转
                 break;
          case 2://反转
                 break;
        }