终端输入：cd board/freescale/
cp mx6ullevk/ -r mx6ull_mybsp_emmc
进 入 mx6ull_alientek_emmc 目 录 中 ， 将 其 中 的 mx6ullevk.c 文 件 重 命 名 为
mx6ull_alientek_emmc.c，命令如下：
cd mx6ull_mybsp_emmc
mv mx6ullevk.c mx6ull_mybsp_emmc.c
1、修改 mx6ull_mybsp_emmc 目录下的 Makefile 文件
gedit Makefile
将 mx6ull_mybsp_emmc 下的 Makefile 文件内容改为如下所示：
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
obj-y := mx6ull_mybsp_emmc.o
extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
$(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
重点是第 6 行的 obj-y， 改为 mx6ull_mybsp_emmc.o， 这样才会编译 mx6ull_mybsp_emmc.c
这个文件。
2、修改 mx6ull_mybsp_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件
gedit imximage.cfg
将 imximage.cfg 中的下面一句：
PLUGIN board/freescale/mx6ullevk/plugin.bin 0x00907000
改为：
PLUGIN board/freescale/mx6ull_mybsp_emmc /plugin.bin 0x00907000
3、修改 mx6ull_mybsp_emmc 目录下的 Kconfig 文件
gedit Kconfig
原：
if TARGET_MX6ULL_14X14_EVK || TARGET_MX6ULL_9X9_EVK
config SYS_BOARD
default "mx6ullevk"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ullevk"
endif
改为：
if TARGET_MX6ULL_MYBSP_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_mybsp_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_SOC
default "mx6"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_mybsp_emmc"
endif
4、修改 mx6ull_mybsp_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件
gedit MAINTAINERS
修改 MAINTAINERS 文件，修改后的内容如下：
MX6ULL_MYBSP_EMMC BOARD
M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_mybsp_emmc/
F: include/configs/mx6ull_mybsp_emmc.h
修改 U-Boot 图形界面配置文件
如果是 I.MX6UL的芯片路径应为： arch/arm/Kconfig，
但是我们是uboot自定义，所以路径为：arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig。
终端输入：gedit arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig
在 207 行加入如下内容：
config TARGET_MX6ULL_MYBSP_EMMC
bool "Support mx6ull_mybsp_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL
在最后一行的 endif 的前一行添加如下内容：
source “board/freescale/mx6ull_mybsp_emmc/Kconfig”
正确：
使用新添加的板子配置编译 uboot
在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_mybsp_emmc.sh 的 shell 脚本，在这个 shell 脚本
里面输入如下内容：
gedit mx6ull_mybsp_emmc.sh
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_mybsp_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16
chmod 777 mx6ull_mybsp_emmc.sh
//给予可执行权限，一次即可
./mx6ull_mybsp_emmc.sh
//运行脚本编译 uboot
等待编译完成，编译完成以后。
输入如下命令，查看一下添加的mx6ull_mybsp_emmc.h 这个头文件有没有被引用。
grep -nR “mx6ull_mybsp_emmc.h”
大部分文件都成功引用，证明我们刚刚的修改是成立的。到此移植完毕。
下载烧录验证：
chmod 777 imxdownload
//给予 imxdownload 可执行权限
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdg
//烧写 u-boot.bin 到 SD 卡中
烧写完成以后将 SD 卡插入 I.MX6U-ALPHA 开发板的 TF 卡槽中，最后设置开发板从 SD卡启动。打开 SecureCRT，设置好开发板所使用的串口并打开，复位开发板，SecureCRT 接收到如下图 所示信息：
