NXP 官方原版 Linux 4.1.15_2.1.0源码：https://cloud.189.cn/t/JZriMvVNJJBf
一定要先安装：sudo apt-get install lzop
终端输入：mkdir IMX6ULL
将上面的 Linux 4.1.15_2.1.0源码放入IMX6ULL文件夹中。
终端输入：
tar -vxjf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
mv linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_mybsp //重命名
cd linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_mybsp/
修改顶层 Makefile
gedit Makefile
关键字搜索：CROSS_COMPILE
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
进入到 Ubuntu 中的 Linux 源码根目录下，执行如下命令配置 Linux 内核：
make clean //第一次编译 Linux 内核之前先清理一下
make imx_v7_mfg_defconfig //配置 Linux 内核
配置完成以后就可以编译了，使用如下命令编译 Linux 内核：
make -j16 //编译 Linux 内核
等待编译完成，结果如图所示：
至此我们得到两个文件：
①、Linux 内核镜像文件：zImage。 (arch/arm/boot)
②、NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板对应的设备树文件：imx6ull-14x14-evk.dtb。(arch/arm/boot/dts)
新建 shell 脚本：gedit mx6ull_mybsp_emmc.sh
内容如下：
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_defconfig
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
使用方式：chmod 777 mx6ull_mybsp_emmc.sh
./mx6ull_mybsp_emmc.sh
下载烧录：
设置uboot环境变量：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106265362
setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
saveenv
将zImage烧录到开发板中(参考 4、tftp 命令)：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106272766
cp arch/arm/boot/zImage …/…/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb …/…/tftpboot/ -f
拷贝完成以后就可以测试了，启动开发板，进入 uboot 命令行模式，然后输入如下命令将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 下载到开发板中并启动：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb
bootz 80800000 - 83000000
