添加开发板默认配置文件
将 arch/arm/configs 目 录 下 的 imx_v7_mfg_defconfig 重 新 复 制 一 份 ， 命 名 为imx_mybsp_emmc_defconfig，命令如下：
当前路径：~/linux/IMX6ULL/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_mybsp$
cd arch/arm/configs
cp imx_v7_mfg_defconfig imx_mybsp_emmc_defconfig
make imx_mybsp_emmc_defconfig
添加开发板对应的设备树文件
添加适合正点原子 EMMC 版开发板的设备树文件，进入目录 arch/arm/boot/dts 中，复制一份 imx6ull-14x14-evk.dts，然后将其重命名为 imx6ull-mybsp-emmc.dts，命令如下：
当前路径：~/linux/IMX6ULL/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_mybsp$
cd arch/arm/boot/dts
cp imx6ull-14x14-evk.dts imx6ull-mybsp-emmc.dts
修 改 文 件arch/arm/boot/dts/Makefile。
当前路径：~/linux/IMX6ULL/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_mybsp$
gedit arch/arm/boot/dts/Makefile
关键字：dtb-$(CONFIG_SOC_IMX6ULL)
添加如下内容：
imx6ull-mybsp-emmc.dtb \
编译测试
创建shell脚本：gedit imx6ull_mybsp_emmc.sh
内容如下：
#!/bin/sh
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_mybsp_emmc_defconfig
#make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16
运行脚本：
chmod 777 imx6ull_mybsp_emmc.sh
//给予可执行权限
./imx6ull_mybsp_emmc.sh
//执行 shell 脚本编译内核
下载烧录：
编译完成以后就会在目录 arch/arm/boot 下生成 zImage 镜像文件。在 arch/arm/boot/dts 目录下生成 imx6ull-alientek-emmc.dtb 文件。
设置uboot环境变量：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106265362
setenv bootargs ‘console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw’
saveenv
将zImage烧录到开发板中(参考 4、tftp 命令)：https://blog.csdn.net/qq_29246181/article/details/106272766
cp arch/arm/boot/zImage …/…/tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-mybsp-emmc.dtb …/…/tftpboot/ -f
将这两个文件拷贝到 tftp 目录下，然后重启开发板，在uboot 命令模式中使用 tftp 命令下载这两个文件并启动，命令如下：
tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-mybsp-emmc.dtb
bootz 80800000 - 83000000
