[单片机框架] 框架文件分层介绍

什么是框架？

程序框架其实就类似一个文件大纲或者模板。因为写程序就和类似于写文章，如果没有大纲或者模板那么你写起来就会比较费劲。一个好的框架，能事半功倍，节约时间，减少错误。

嵌入式系统组成

嵌入式控制系统基本都是由“main:while(1)”和“中断服务”组成。

main任务：指对时间响应要求不高或者说是那种周期性执行的任务；

中断任务：指对时间响应要求高，必须立刻处理的任务

本套框架将采用RTX_OS，这是ARM公司研发的OS，效率高，使用便捷。
RTX系统可以实现零中断延时，也就是跟裸机情况是一样的。

RTX5安全认证
RTX5的汽车级，工业级，医疗和铁路安全认证已经通过：

1. ISO 26262 (ASIL D) 汽车级最高安全认证
2. IEC 61508 (SIL 3) 工业级认证
3. IEC 62304 (Class C) 医疗认证
4. EN 50128 (SIL 4) 运输/铁路安全认证

支持的内核：

1. Cortex-M0/M0+
2. Cortex-M3
3. Cortex-M4
4. Cortex-M7

RTX5授权方式
RTX4和RTX5都已经是开源免费的，Apache2.0授权，随意商用，不需要付费。

嵌入式系统实现

1. 中断发送信号，线程接收信号并处理
2. 利用软定时器节约硬件资源
3. 采用注册回调函数的方式，实现功能与业务分层。

├─app
│  ├─app_key
│  ├─app_adc
│  ├─app_led
│  ├─app_power
│  ├─app_temp_control
│  └─app_soft_voltameter
├─lib
│  ├─x_strtok
│  ├─str_hex
│  └─crc16
├─bsp
│  ├─cx32l003
│  └─nrf52
├─os
│  ├─rtx
│  └─rtx5
├─sys
│  ├─cx32f0
│  └─nrf52
├─drivers
│  ├─include
│  └─g_sensor
│      └─adxl34x
├─project
│  ├─bt_ant_code_table
│  ├─bt_speaker
│  ├─bike_lamp
│  │  ├─head_tail_lamp
│  │  │  ├─cx32_RX1500
│  │  │  │  └─business
│  │  └─public_code
│  │      ├─cx32_bootload
│  │      │  └─boot
│  │      ├─biz_ldr
│  │      ├─biz_power
│  │      ├─biz_temp
│  │      ├─biz_uart
│  │      ├─check_uid
│  │      └─comm_uart
├─chip
│  ├─CX32L003_SDK
│  └─nRF5_SDK_17.0.2_d674dde
├─tool
│  ├─xBin2Dfu
│  ├─xAudioTool
│  │  ├─.vscode
│  │  ├─res
│  │  ├─src
│  │  └─ui
│  ├─LiSunTool
├─platform
│  ├─log
│  │  ├─cx32f0
│  │  └─nrf52
│  └─at_comm
│      └─cx32f0
├─protocol_stack
└─protocol