[nrf51][nrf52] ble设备自动回连手机

条件：

1. 手机蓝牙处于开启状态

2. ble设备和手机之前有配对连接。

操作步骤：

1.  开启白名单设置

2. 设备断开连接后，开启白名单快速和慢速广播

3. 手机开启蓝牙靠近后，自动回连。