[单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包(二)

[单片机][at32][填坑日记] [USB卡包] usb快速发包导致卡包

一、usb避免卡包全流程解释

1. 上电初始化USB外设

// 针对带电池和不带电池的操作  不带电池则上电初始化，带电池则检测到USB_5V则初始化
#if BS_POWER_SWITCH
    static uint8_t bat_soc_tick = 0;
    if (get_sys_state() == SYS_STATE_POWER_ON)
    {
        main_send_signal(SIGNAL_SYS_POWER_ON);
    }
#else
    main_send_signal(SIGNAL_REFRESH_USB);
#endif
        
        
        if (event.value.signals & SIGNAL_REFRESH_USB)
        {
            // USB拔出时，清除当前USB消息队列
            if (!get_usb_state())
            {
                biz_usb_queue_init();
#if BS_POWER_SWITCH
                bat_soc_tick = 0;
#endif
            }
            else
            {
                os_delay(100);
                usb_init();
                // 激活USB_DP让PC重新枚举
                bsp_gpio_set_pin(BOARD_USB_DP_PORT, BOARD_USB_DP_PIN, BOARD_USB_DP_PRESS_LEVEL);
                // 判断是否需要开机
                if(get_sys_state() != SYS_STATE_POWER_ON)
                {
                    main_send_signal(SIGNAL_SYS_POWER_ON);
                }
#if BS_POWER_SWITCH
                bat_soc_tick = 0;
#endif
            }
            if (!get_usb_state() && !get_usb_device_status())
            {
                LOG_D("<DEBUG> [USB] usb_deinit!!!\r\n");
                bsp_gpio_set_pin(BOARD_USB_DP_PORT, BOARD_USB_DP_PIN, !BOARD_USB_DP_PRESS_LEVEL);
                usb_deinit();
#if !BS_POWER_SWITCH
                g_sys_run_times = 0;
#endif
            }

2. 延时800ms再发送USB数据(通道0无视)
3. 每包数据需要有时间间隔
4. main检测到空闲3ms-5ms，且USB_FIFO存在异常。则主动推送FIFO数据。(USB中断未能及时响应，则会造成FIFO数据无法发送)

/**
  * @brief  线程空闲处理函数
  */
static void idle_state_handle(void)
{
    static uint16_t g_usb_send_delay_tick = 1;     // 用于延时发送usb数据 (因为太快导致usb只能发送第一条)
    static uint16_t g_free_tick = 1;

    usb_state_changes_callback();
    if(g_sys_run_times == 10 && get_usb_state() == false)
    {
        set_usb_state(true);
        main_send_signal(SIGNAL_REFRESH_USB);
    }

    if (g_sys_run_times < 8)
    {
        return;
    }
    if (g_sys_run_times == 9)
    {
        biz_usb_queue_init();
        g_sys_run_times ++;
        g_key_trigger_flag = false;
        g_combined_key_val = 0;
        return;
    }
    g_free_tick++;
    g_usb_send_delay_tick++;
    if (g_free_tick % 10000 == 0 &&  g_free_tick != 0)
    {
        // 判断usb fifo是否卡包
        get_usb_fifo_state();
    }
    // 这边把按键和手写数据错开，防止出现黏包问题
    if (g_usb_send_delay_tick % 1600 == 0 && g_key_trigger_flag)
    {
        g_free_tick = 0;
        g_key_trigger_flag = false;
        biz_prot_hwic_usb_send_key_data(g_combined_key_val);
        sys_time_reset();
    }

    if (g_usb_send_delay_tick % 2200 == 0)
    {
        if (get_usb_device_status())
        {
            // 发送USB信息(将USB消息队列的内容，依次发送)
            if (biz_usb_data_dispose())
            {
                LOG_D("<DEBUG> [USB] send ok!!!\r\n");
                g_free_tick = 0;
                return;
            }
        }
        if (g_free_tick > 3000 && flash_write_sys_cfg())
        {
            return;
        }
        if (g_free_tick > 50000)
        {
            sys_sleep();
        }
    }
}

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