[单片机框架][bsp层][AT32F415][bsp_pwm] PWM配置和使用

9.1.3.6 PWM输入模式

该模式是输入捕获模式的一个特例，除下列区别外，操作与输入捕获模式相同：

• 两个ICx信号被映射至同一个TIx输入。
• 这2个ICx信号为边沿有效，但是极性相反。
• 其中一个TIxFP信号被作为触发输入信号，而从模式控制器被配置成复位模式。

例 如 ， 你 需 要 测 量 输 入 到 TI1上 的 PWM信 号 的 长 度 （ TMRx_CC1寄 存 器 ） 和 占 空 比（TMRx_CC2寄存器），具体步骤如下（取决于CK_INT的频率和预分频器的值）。

• 选择TMRx_CC1的有效输入：置TMRx_CCM1寄存器的C1SEL=01（选择TI1）。

• 选择TI1FP1的有效极性 （用来捕获数据到TMRx_CC1中和清除计数器） ： 置C1P=0
  （上升沿有效）。

• 选择TMRx_CC2的有效输入：置TMRx_CCM1寄存器的C2SEL=10（选择TI1）。

• 选择TI1FP2的有效极性（捕获数据到TMRx_CC2）：置C2P=1（下降沿有效）。

• 选择有效的触发输入信号： 置TMRx_SMC寄存器中的TRGSEL=101 （选择TI1FP1）

• 配置从模式控制器为复位模式：置TMRx_SMC中的SMSEL=100。

• 使能捕获：置TMRx_CCE寄存器中C1EN=1且C2EN=1。

/********************************************************************************
* @file    bsp_pwm.c
* @author  jianqiang.xue
* @version V1.0.0
* @date    2022-02-15
* @brief   NULL
********************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "RTE_Components.h"
#include CMSIS_device_header

#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_tim.h"
#include "bsp_pwm.h"

/* Private Includes ----------------------------------------------------------*/
#include "business_gpio.h"
#include "business_function.h"

/* Private Variables ---------------------------------------------------------*/
static bool g_pwm_init = false;

#if BS_TIM1_EN
extern TMR_TimerBaseInitType tim1_handle_t;
extern TMR_OCInitType tim1_oc_init_handle_t;
#endif

/* Public function prototypes -----------------------------------------------*/
/**
 * @brief  PWN功能初始化，使用定时器来模拟PWM功能
 */
void bsp_pwm_init(void)
{
    if (g_pwm_init)
    {
        return;
    }
#if BS_TIM1_EN
    bsp_tim_pwm_init();
    g_pwm_init = true;
#endif
}

/**
 * @brief  PWN功能关闭
 */
void bsp_pwm_deinit(void)
{
    if (!g_pwm_init)
    {
        return;
    }
#if BS_TIM1_EN
    bsp_tim_pwm_deinit();
    g_pwm_init = false;
#endif
}

/**
 * @brief  设置PWM占空比
 * @param  pwmx: PWM组号
 * @param  val: 0-100 PWM值
 */
void bsp_pwm_set_pulse(bsp_pwm_t pwmx, uint16_t val)
{
    if (!g_pwm_init)
    {
        return;
    }
    if (pwmx == BSP_PWM_0)
    {
#if BS_TIM1_EN && BS_PWM0_EN
        TMR_SetCompare1(TMR1, val);
#endif
    }
    else if (pwmx == BSP_PWM_1)
    {
#if BS_TIM1_EN && BS_PWM1_EN
        TMR_SetCompare2(TMR1, val);
#endif
    }
    else if (pwmx == BSP_PWM_2)
    {
#if BS_TIM1_EN && BS_PWM2_EN
        TMR_SetCompare3(TMR1, val);
#endif
    }
    else if (pwmx == BSP_PWM_3)
    {
#if BS_TIM1_EN && BS_PWM3_EN
        TMR_SetCompare4(TMR1, val);
#endif
    }
}

/********************************************************************************
* @file    bsp_pwm.h
* @author  jianqiang.xue
* @version V1.0.0
* @date    2021-04-18
* @brief   NULL
********************************************************************************/

#ifndef __BSP_PWM_H
#define __BSP_PWM_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include <stdint.h>

/* Public enum ---------------------------------------------------------------*/
typedef enum
{
    BSP_PWM_0 = 0,
    BSP_PWM_1,
    BSP_PWM_2,
    BSP_PWM_3,
    BSP_PWM_4,
    BSP_PWM_5,
    BSP_PWM_6,
    BSP_PWM_7,
    BSP_PWM_8,
    BSP_PWM_9,
    BSP_PWM_10,
    BSP_PWM_11
} bsp_pwm_t;

/* Public Function Prototypes ------------------------------------------------*/

void bsp_pwm_init(void);
void bsp_pwm_deinit(void);

void bsp_pwm_set_pulse(bsp_pwm_t pwmx, uint16_t val);

#endif