摘要：文章目录 一、原因：引用#include <assert.h> 断言功能缺失二、 官方解答(1) 症状(2)导致(3)解决1. 使用µVision中的Keil::ARM_Compiler Pack:2. 在STDERR旁边，选中复选框。在变体列中，选择ITM。3. 启用该软件组件包括Project 阅读全文

摘要：图解基于UDS的Flash BootLoader 一、为什么要搞Bootloader？为什么要基于UDS搞Bootloader二、Bootloader应支持的UDS服务三、Bootloader——三段式(1) 预编程阶段(2) 主编程阶段(3)后编程状态 四、BootLoader的启动顺序与转换流程 阅读全文

摘要：keil链接文件 一、将函数定义到RAM运行二、定义无初始化变量(软复位，变量不清空)**总结** 先打开Keil工程配置，选择linker链接文件，取消自动生成，并编辑sct。 如上图，定义一个RAMFUNC区域，如果需要无初始化变量，则定义红框内容。 LR_IROM1 0x00000000 0x 阅读全文

摘要：AUTOSAR基础篇之DTC 一、DTC基本介绍二、DTC基本组成(1) DTC Catogory 范围定义(2) DTC Catogory Bit定义(3) 3字节DTC基本组成 DTC信息存储DTC信息及状态读取 一、DTC基本介绍 DTC顾名思义即为诊断故障码，一种用来记录当某ECU发生或检测 阅读全文