Linux C编程之十四 线程、线程控制、线程属性

一、整体大纲

二、线程相关

1. 什么是线程     

                                                    

    LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程(在Linux环境下)

    进程：独立地址空间，拥有PCB

    线程：也有PCB，但没有独立的地址空间(共享)

    区别：在于是否共享地址空间。 独居(进程)；合租(线程)。

    Linux下： 线程：最小的执行单位

   进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程。

2. Linux内核线程实现原理

    （1）线程实现原理

    类Unix系统中，早期是没有“线程”概念的，80年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中，进程和线程关系密切。

    1）轻量级进程(light-weight process)，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone

    2）从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB，但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的

    3）进程可以蜕变成线程

    4）线程可看做寄存器和栈的集合

    5）在linux下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位

    察看LWP号：ps -Lf pid 查看指定线程的lwp号。

    三级映射：进程PCB --> 页目录(可看成数组，首地址位于PCB中) --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元

    参考：《Linux内核源代码情景分析》 ----毛德操

    对于进程来说，相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中，反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样，但，页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址，映射到不同的物理页面内存单元，最终访问不同的物理页面。

    但！线程不同！两个线程具有各自独立的PCB，但共享同一个页目录，也就共享同一个页表和物理页面。所以两个PCB共享一个地址空间。

    实际上，无论是创建进程的fork，还是创建线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone。

    如果复制对方的地址空间，那么就产出一个“进程”；如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。

    因此：Linux内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以，线程所有操作函数 pthread_* 是库函数，而非系统调用。

    （2）线程共享资源

     1）文件描述符表

     2）每种信号的处理方式

     3）当前工作目录

     4）用户ID和组ID

     5）内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库)

    （3）线程非共享资源

     1）线程id

     2）处理器现场和栈指针(内核栈)

     3）独立的栈空间(用户空间栈)

     4）errno变量

     5）信号屏蔽字

     6）调度优先级

   （4）线程优、缺点

    优点：

          1）提高程序并发性

          2）开销小

          3）数据通信、共享数据方便

    缺点：

          1）库函数，不稳定

          2）调试、编写困难、gdb不支持

          3）对信号支持不好

    优点相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下由于实现方法导致进程、线程差别不是很大。

3. 线程控制相关函数

    （1）pthread_self函数

     获取线程ID。其作用对应进程中 getpid() 函数。

pthread_t pthread_self(void); 返回值：成功：0； 失败：无

    线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现

    线程ID是进程内部，识别标志。(两个进程间，线程ID允许相同)

    注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。

    （2）pthread_create函数

    创建一个新线程。 其作用，对应进程中fork() 函数。

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);

    返回值：成功：0； 失败：错误号 -----Linux环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。

    参数：

           thread 线程的id，传出参数，pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef  unsigned long int  pthread_t;

           attr 代表线程的属性，通常传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。

           第三个参数函数指针 void *func(void *)，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。

           arg 线程主函数执行期间所使用的参数。

    返回值：

          成功返回0

          失败返回errno

    注意：编译的时候需要加pthread库（Compile and link with -pthread.）

    在一个线程中调用pthread_create()创建新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由我们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。

start_routine函数接收一个参数，是通过pthread_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void *，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine的返回值类型也是void *，这个指针

的含义同样由调用者自己定义。start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用pthread_join得到start_routine的返回值，类似于父进程调用wait(2)得到子进程的退出状态，稍后详细介绍pthread_join。

    pthread_create成功返回后，新创建的线程的id被填写到thread参数所指向的内存单元。我们知道进程id的类型是pid_t，每个进程的id在整个系统中是唯一的，调用getpid(2)可以获得当前进程的

id，是一个正整数值。线程id的类型是thread_t，它只在当前进程中保证是唯一的，在不同的系统中thread_t这个类型有不同的实现，它可能是一个整数值，也可能是一个结构体，也可能是一个地

址，所以不能简单地当成整数用printf打印，调用pthread_self(3)可以获得当前线程的id。

    attr参数表示线程属性，本节不深入讨论线程属性，所有代码例子都传NULL给attr参数，表示线程属性取缺省值，感兴趣的读者可以参考APUE。

练习：创建一个新线程，打印线程ID。注意：链接线程库 -lpthread 

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread! pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thr, NULL);
    printf("I am main thread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
    sleep(1);

    return 0;
}

    由于pthread_create的错误码不保存在errno中，因此不能直接用perror(3)打印错误信息，可以先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。如果任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main函数return也相当于调用exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，我们在main函数return之前延时1秒，这只是一种权宜之计，即使主线程等待1秒，内核也不一定会调度新创建的线程执行，下一节我们会看到更好的办法。

练习：循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。(类似于进程循环创建子进程) 

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *thr(void *arg)
{
    int num = (int)arg;
    printf("I am %d thread, self = %lu\n", num, pthread_self());

    return (void *)(100 + num);
}

int main()
{
    pthread_t tid[5];
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&tid[i], NULL, thr, (void*)i);
    }

    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        void *ret;
        pthread_join(tid[i], &ret);
        printf("i = %d, ret = %d\n", i, (int)ret);
    }

    return 0;
}

拓展思考：将pthread_create函数参4修改为(void *)&i, 将线程主函数内改为 i=*((int *)arg) 是否可以？

    线程与共享

    线程间共享全局变量！

    注意：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。

    练习：设计程序，验证线程之间共享全局数据。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int var = 100;

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread, self = %lui, var = %d\n", pthread_self(), var);
    sleep(2);
    var = 101;
    printf("I am a thread, self = %lu, var = %d\n", pthread_self(), var);

    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thr, NULL);
    printf("I am main thread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());

    pthread_detach(tid); //线程分离
    printf("I am main thread, self = %lui, var = %d\n", pthread_self(), var);
    var = 1003;
    sleep(5);
    printf("I am main thread, self = %lui, var = %d\n", pthread_self(), var);

    return 0;
}

    （3）pthread_exit函数

    将单个线程退出

void pthread_exit(void *retval); 参数：retval表示线程退出状态，通常传NULL

    思考：使用exit将指定线程退出，可以吗？ 

    结论：线程中，禁止使用exit函数，会导致进程内所有线程全部退出。

    在不添加sleep控制输出顺序的情况下。pthread_create在循环中，几乎瞬间创建5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度）如果第3个线程执行了

exit，将整个进程退出了，所以全部线程退出了。

    所以，多线程环境中，应尽量少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能return或exit。

    另注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

    练习：编写多线程程序，总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。

• return：返回到调用者那里去。
• pthread_exit()：将调用该函数的线程
• exit: 将进程退出

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread! pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
    //return NULL;
    pthread_exit(NULL);
    //exit(1);
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thr, NULL);
    printf("I am main thread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());

    sleep(10);
    printf("I will out.\n");

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

    （4）pthread_join函数

    阻塞等待线程退出，获取线程退出状态 其作用，对应进程中 waitpid() 函数。

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); 成功：0；失败：错误号

    参数：

            thread：线程ID （注意：不是指针）

            retval：存储线程结束状态

    对比记忆：

    进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束 wait 函数参数-->int *

    线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join 函数参数-->void **

    练习：参数 retval 非空用法。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread! pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
    //return (void*)100; //这样退出线程也可以
    pthread_exit((void *)100);
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thr, NULL);
    printf("I am main thread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());

    void *ret = NULL;
    pthread_join(tid, &ret); //阻塞等待

    printf("ret exit with %d\n", (int)ret);

    pthread_exit(NULL);

    return 0;
}

    调用该函数的线程将挂起等待，直到id为thread的线程终止。thread线程以不同的方法终止，通过pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

• 如果thread线程通过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
• 如果thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED。
• 如果thread线程是自己调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
• 如果对thread线程的终止状态不感兴趣，可以传NULL给retval参数。

    练习：使用pthread_join函数将循环创建的多个子线程回收。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *thr(void *arg)
{
    int num = (int)arg;
    printf("I am %d thread, self = %lu\n", num, pthread_self());

    return (void *)(100 + num);
}

int main()
{
    pthread_t tid[5];
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        pthread_create(&tid[i], NULL, thr, (void*)i);
    }

    for (i = 0; i < 5; i++)
    {
        void *ret;
        pthread_join(tid[i], &ret);
        printf("i = %d, ret = %d\n", i, (int)ret);
    }

    return 0;
}

    （5）pthread_detach函数

    实现线程分离

int pthread_detach(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

    线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。

    进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。

    也可使用 pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。

    练习：使用pthread_detach函数实现线程分离 。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread, self = %lu\n", pthread_self());
    sleep(4);
    printf("I am a thread, self = %lu\n", pthread_self());

    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thr, NULL);
    printf("I am main thread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());

    pthread_detach(tid); //线程分离

    sleep(5);

    //设置线程分离，如果再使用pthread_join回收线程会报错
    /*
    int ret = 0;
    if ((ret = pthread_join(tid, NULL)) > 0) //阻塞等待
    {
        printf("join err: %d, %s\n", ret, strerror(ret));
    }*/

    return 0;
}

    一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。但是线程也可以被置为detach状态，这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留

终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。

    （6）pthread_cancel函数

    杀死(取消)线程 其作用，对应进程中 kill() 函数。

int pthread_cancel(pthread_t thread); 成功：0；失败：错误号

    注意：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。

    类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。

取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用creat，open，pause，close，read，write..... 执行命令man 7 pthreads可以查看具备这些取消点的系统调用列

表。也可参阅 APUE.12.7 取消选项小节。

    可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用pthreestcancel函数自行设置一个取消点。

    被取消的线程， 退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件pthread.h中找到它的定义：#define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。因此当我们对一

个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，得到的返回值为-1。

    练习：终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>

void *thr(void *arg)
{
    while(1)
    {
        //注意：如果没有下面这两行代码，也就是只是一个while(1)死循环，则无法杀死该线程
        //或者加上pthread_testcancel();设置杀死点，函数也可以被主线程杀死
        printf("I am a thread! pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
        sleep(1);
        //pthread_testcancel();
    }

    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, NULL, thr, NULL);
    printf("I am main thread, pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());

    sleep(5);
    pthread_cancel(tid); //杀死线程

    void *ret;
    pthread_join(tid, &ret); //阻塞等待
    printf("thread exit with %d\n", (int)ret);

    return 0;
}

    终止线程方式：

    总结：终止某个线程而不终止整个进程，有三种方法：

• 从线程主函数return。这种方法对主控线程不适用，从main函数return相当于调用exit。
• 一个线程可以调用pthread_cancel终止同一进程中的另一个线程。
• 线程可以调用pthread_exit终止自己。

    （7）pthread_equal函数

    比较两个线程ID是否相等。

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);

    有可能Linux在未来线程ID pthread_t 类型被修改为结构体实现。

 4. 控制原语对比

 进程           线程
 fork      pthread_create
 exit      pthread_exit
 wait      pthread_join
 kill      pthread_cancel
 getpid    pthread_self 

5. 线程属性

    本节作为指引性介绍，linux下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。

typedef struct
{
    int etachstate; //线程的分离状态
    int schedpolicy; //线程调度策略
    struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
    int inheritsched; //线程的继承性
    int scope; //线程的作用域
    size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
    int stackaddr_set; //线程的栈设置
    void* stackaddr; //线程栈的位置
    size_t stacksize; //线程栈的大小
} pthread_attr_t;

    主要结构体成员：

• 线程分离状态
• 线程栈大小（默认平均分配）
• 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾） 参 APUE.12.3 线程属性

    属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数之前调用。之后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。

    线程属性主要包括如下属性：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and

parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程同样级别的优先级。

    1）线程属性初始化

    注意：应先初始化线程属性，再pthread_create创建线程

    初始化线程属性

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号

    销毁线程属性所占用的资源

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr); 成功：0；失败：错误号

    2）线程的分离状态

    线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止自己。

    非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。

    分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该根据自己的需要，选择适当的分离状态。

    线程分离状态的函数：

    设置线程属性，分离or非分离

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

    获取程属性，分离or非分离

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

    参数：

            attr：已初始化的线程属性

            detachstate： PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）

                                   PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）

    这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使

用，这样调用pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用pthread_cond_timedwait函数，让这个线程等

待一会儿，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步

的问题。

    3）线程的栈地址

    POSIX.1定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR 和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE检测系统是否支持栈属性。也可以给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR或 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。

    当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用由malloc分配的空间作为自己的栈空间。通过pthread_attr_setstack和pthread_attr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize); 成功：0；失败：错误号
int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize); 成功：0；失败：错误号

    参数：

           attr：指向一个线程属性的指针

           stackaddr：返回获取的栈地址

           stacksize：返回获取的栈大小

    4）线程的栈大小

    当系统中有很多线程时，可能需要减小每个线程栈的默认大小，防止进程的地址空间不够用，当线程调用的函数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。

    函数pthread_attr_getstacksize和 pthread_attr_setstacksize提供设置。

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize); 成功：0；失败：错误号
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize); 成功：0；失败：错误号

    参数：

            attr：指向一个线程属性的指针

            stacksize：返回线程的堆栈大小

    5）线程属性控制示例

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread\n");
    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);

    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, &attr, thr, NULL);

    int ret;
    if ((ret = pthread_join(tid, NULL)) > 0)
    {
        printf("join err: %d, %s\n", ret, strerror(ret));
        return -1;
    }
    pthread_attr_destroy(&attr); //摧毁属性

    return 0;
}

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

void *thr(void *arg)
{
    printf("I am a thread\n");
    return NULL;
}

int main()
{
    pthread_attr_t attr;
    pthread_attr_init(&attr);

    //设置属性分离，不需要通过pthread_join回收
    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    pthread_t tid;
    pthread_create(&tid, &attr, thr, NULL);

    /*
    int ret;
    if ((ret = pthread_join(tid, NULL)) > 0)
    {
        printf("join err: %d, %s\n", ret, strerror(ret));
        return -1;
    }*/
    pthread_attr_destroy(&attr); //摧毁属性

    sleep(1);

    return 0;
}

#include <pthread.h>

#define SIZE 0x100000

void *th_fun(void *arg)
{
    while(1)
    {
        sleep(1);
    }
}

int main(void)
{
    pthread_t tid;
    int err, detachstate, i = 1;
    pthread_attr_t attr;
    void *stackaddr;
    size_t stacksize;

    pthread_attr_init(&attr);
    pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
    pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate);

    if (detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
    {
        printf("thread detached\n");
    }
    else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
    {
        printf("thread join\n");
    }
    else
    {
        printf("thread unknown\n");
    }

    pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

    while (1) 
    {

        stackaddr = malloc(SIZE);
        if (stackaddr == NULL) 
        {
            perror("malloc");
            exit(1);
        }

        stacksize = SIZE;
        pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize);
        err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
        if (err != 0) 
        {
            printf("%s\n", strerror(err));
            exit(1);
        }
        printf("%d\n", i++);
    }

    pthread_attr_destroy(&attr);
    
    return 0;
}

    6）NPTL

• 察看当前pthread库版本getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
• NPTL实现机制(POSIX)，Native POSIX Thread Library
• 使用线程库时gcc指定 –lpthread

 6. 线程使用注意事项

    主线程退出其他线程不退出，主线程应调用pthread_exit
    避免僵尸线程

• pthread_join
• pthread_detach
• pthread_create指定分离属性

    被join线程可能在join函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;

    malloc和mmap申请的内存可以被其他线程释放。

    应避免在多线程模型中调用fork除非，马上exec，子进程中只有调用fork的线程存在，其他线程在子进程中均pthread_exit。

    信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制。

练习：

1. 实现一个守护进程，每分钟吸入一次日志，要去日志保存在$HOME/log/下,

• 命名规则：程序名.yyyymm
• 写入内容格式：mm:dd hh:mi:ss程序名 [进程号]：消息内容

2. 实现多线程拷贝。（利用mmap映射区）