1 参考了下面这篇博客（这个博客很不错的啊有大量对源文件的注释哈哈）
1） 找到OgreDemo1的头文件，在OgreDemo1类的createScene函数中添加代码
mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1,1,1));//设置环境光
Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh");//创建一个物体
SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");//创建该物体对应的场景节点
node1->attachObject(ent1);//将该物体和场景节点关联起来
很轻易就得到了机器人（这个ROBO好像是GUNDAM0079里的勇士？），想比之前配置的辛苦，这下真是轻松愉快；
直接贴代码好了主要是在头文件里对类进行操作，由于继承了监听器，故OgreDemo1类里要重载虚函 数createFrameListener，创建OgreDemo1类自己的监听器。
#ifndef _TutorialApplication_
#define _TutorialApplication_
#include "ExampleApplication.h"
AnimationState* mAnimState;
class SkeletalAnimationFrameListener : public ExampleFrameListener
{
protected:
public:
SkeletalAnimationFrameListener(RenderWindow* win, Camera* cam, const std::string &debugText)
: ExampleFrameListener(win, cam)
{
mDebugText = debugText;
}
//listener的事件每渲染一帧就执行一次
bool frameRenderingQueued(const FrameEvent& evt)
{
if( ExampleFrameListener::frameRenderingQueued(evt) == false )//1.6.5用frameRenderingQueued取代了之前的framestart
return false;
//每一帧前增加一帧的时间，从而可以定位到动画应该是什么样的场面
mAnimState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);
return true;
}
};
class OgreDemo1 : public ExampleApplication
{
protected:
std::string mDebugText;
public:
OgreDemo1()
{
}
~OgreDemo1()
{
}
protected:
void createScene(void)
{
//设置环境光
mSceneMgr->setAmbientLight(ColourValue(1,1,1));
//创建一个物体
Entity *ent1 = mSceneMgr->createEntity("Robot", "robot.mesh");
//创建该物体对应的场景节点
SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");
//将该物体和场景节点关联起来
node1->attachObject(ent1);
// 设置关键帧之间的插值方法为样条插值
Animation::setDefaultInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);
// 得到实体“走”动作的AnimationState类对象
mAnimState = ent1->getAnimationState("Walk");
// “Enable”（起始）该动作
mAnimState->setEnabled(true);
}
// Create new frame listener
void createFrameListener(void)
{
mFrameListener= new SkeletalAnimationFrameListener(mWindow, mCamera, mDebugText);
mRoot->addFrameListener(mFrameListener);
}
};
#endif
3 骨骼方面（这个图是机器人的，每个模型不一样）
robot.skeleton中骨骼名称为”Joint1 ~ Joint18″，分别代表途中的18块骨，他们的分布和从属关系如下图。
robot模型共有5个动作：Die、Idle、Shoot、Slump、Walk；
控制方法：
利用Joint10，yaw()一个角度，robot角色上半身会转动一个角度，但下半身不动。
这个从属关系有意思，像一个orz的姿势
4 骨骼运动
不需要一个动画，故上面行走的代码可以删除
step1:全局变量Bone *manuallyControlledBone = NULL;
step2:在frameRenderingQueued里添加 manuallyControlledBone->yaw(Degree(evt.timeSinceLastFrame*100));
step3:在creatscene里添加 SceneNode *node1 = mSceneMgr->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("RobotNode");
SkeletonInstance *skel = ent1->getSkeleton();
manuallyControlledBone = skel->getBone("Joint10");
manuallyControlledBone->setManuallyControlled(true);
5 OGRE和OPENNI的联动
出现内存读写异常一般是kinect没连好！
6 摄像机视口的调整
在exampleapplication.h的createcamera的createcamera()后中增加代码：
mCamera->setPosition(Vector3(500,10,0));//设置摄像机位置
mCamera->lookAt(Vector3(0,0,0));//摄像机看向原点
这样将摄影机正向对着机器人
